[發(fā)明專利]一種電動(dòng)汽車自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)及定位方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611250058.7
• 申請(qǐng)日: 2016-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN106627516A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐剛;林洪怡;曹青梅;張少鵬;韓建斌;鮑春燕;符磊;祖寰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安航天精密機(jī)電研究所
• 主分類號(hào): B60S5/06
• 分類號(hào): B60S5/06
• 代理公司: 西安智邦專利商標(biāo)代理有限公司61211
• 代理人: 陳廣民

1.一種電動(dòng)汽車自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括相對(duì)設(shè)置的前輪基座和后輪基座，所述前輪基座的兩端各通過一個(gè)過渡臺(tái)與后輪基座的兩端相連；前輪基座、后輪基座和兩個(gè)過渡臺(tái)共同圍成一個(gè)矩形換電腔；

所述前輪基座和后輪基座上各設(shè)置有兩個(gè)與過渡臺(tái)相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向槽；每個(gè)導(dǎo)向槽與過渡臺(tái)的連接處均安裝有一個(gè)滾輪組件，滾輪組件的滾動(dòng)方向垂直于電動(dòng)汽車的行進(jìn)方向；

在前輪基座上，兩個(gè)滾輪組件分別對(duì)應(yīng)電動(dòng)汽車的兩個(gè)前輪；兩個(gè)滾輪組件之間安裝對(duì)中機(jī)構(gòu)；兩個(gè)滾輪組件的下方安裝升降機(jī)構(gòu)；

在后輪基座上，兩個(gè)滾輪組件分別對(duì)應(yīng)電動(dòng)汽車的兩個(gè)后輪；兩個(gè)滾輪組件之間安裝對(duì)中機(jī)構(gòu)；

兩個(gè)過渡臺(tái)的外側(cè)各安裝一個(gè)升降機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述對(duì)中機(jī)構(gòu)包括對(duì)中電機(jī)、一入雙出減速機(jī)和兩個(gè)滾珠絲杠組件；所述對(duì)中電機(jī)與一入雙出減速機(jī)的輸入端相連，一入雙出減速機(jī)的兩個(gè)輸出端分別通過一個(gè)聯(lián)軸器與一個(gè)滾珠絲杠組件相連；滾珠絲杠組件包括安裝在絲杠基座上的滾珠絲杠，滾珠絲杠上安裝有一個(gè)絲杠滑塊，絲杠滑塊的滑動(dòng)方向垂直于電動(dòng)汽車的行進(jìn)方向；絲杠滑塊上安裝有腳輪，絲杠滑塊的頂部安裝有推桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)汽車自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述推桿上還安裝有滾輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括基板以及安裝在基板上的升降電機(jī)、一入雙出減速機(jī)、兩個(gè)滾珠絲杠組件和兩個(gè)剪刀式升降組件；所述前輪升降電機(jī)與一入雙出減速機(jī)的輸入端相連，一入雙出減速機(jī)的兩個(gè)輸出端分別通過一個(gè)聯(lián)軸器與一個(gè)滾珠絲杠組件相連；滾珠絲杠組件包括安裝在絲杠基座上的滾珠絲杠，滾珠絲杠上安裝有一個(gè)絲杠滑塊，絲杠滑塊的滑動(dòng)方向垂直于電動(dòng)汽車的行進(jìn)方向；絲杠滑塊上安裝有腳輪；所述剪刀式升降組件包括升降平臺(tái)以及交叉連接為剪刀形狀的主動(dòng)桿和從動(dòng)桿；從動(dòng)桿一端與基板鉸接，從動(dòng)桿的另一端與升降平臺(tái)鉸接；主動(dòng)桿一端設(shè)置一個(gè)與升降平臺(tái)底部相接觸的滾輪，主動(dòng)桿的另一端與絲杠滑塊鉸接；

在前輪基座上，兩個(gè)升降平臺(tái)的上部分別安裝滾輪組件；

在過渡臺(tái)外側(cè)，兩個(gè)升降平臺(tái)的上部安裝一個(gè)水平設(shè)置的車身托板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)汽車自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前輪升降電機(jī)與一個(gè)單入單出減速機(jī)的輸入端相連，單入單出減速機(jī)的輸出端通過一個(gè)聯(lián)軸器與一入雙出減速機(jī)的輸入端相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的電動(dòng)汽車自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：在前輪基座上，導(dǎo)向槽與滾輪組件之間以及滾輪組件與過渡臺(tái)之間各安裝有一個(gè)楔塊。

7.一種基于權(quán)利要求1-6中任一所述的電動(dòng)汽車自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)的電動(dòng)汽車自動(dòng)定位方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)前輪頂升：?jiǎn)?dòng)前輪基座的升降機(jī)構(gòu)，將前輪基座的滾輪組件舉升至前后兩個(gè)楔塊之間；

2)電動(dòng)汽車入位：電動(dòng)汽車由后輪基座駛?cè)耄妱?dòng)汽車的前輪依次駛過后輪基座的導(dǎo)向槽、滾輪組件和過渡臺(tái)后，停在前輪基座的滾輪組件上，此時(shí)電動(dòng)汽車的后輪停在后輪基座的滾輪組件上；

3)前輪對(duì)中定位：?jiǎn)?dòng)前輪基座的對(duì)中機(jī)構(gòu)，使電動(dòng)汽車前輪在滾輪組件上橫向滾動(dòng)，完成前輪的左右居中定位；

后輪對(duì)中定位：?jiǎn)?dòng)后輪基座的對(duì)中機(jī)構(gòu)，使電動(dòng)汽車后輪在滾輪組件上橫向滾動(dòng)，完成后輪的左右居中定位；

4)前輪下降：?jiǎn)?dòng)前輪基座的升降機(jī)構(gòu)，使前輪基座的滾輪組件下降，電動(dòng)汽車前輪下落至兩個(gè)楔塊之間；

5)車身頂升：?jiǎn)?dòng)兩個(gè)過渡臺(tái)外側(cè)的升降機(jī)構(gòu)，將車身頂升至預(yù)設(shè)高度，完成電動(dòng)汽車定位。