[發明專利]一種底盤式電池解鎖移載裝置

在審

• 申請號: 201611250043.0
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106627515A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 徐剛;林洪怡;曹青梅;張少鵬;韓建斌;鮑春燕;符磊;祖寰
• 申請（專利權）人: 西安航天精密機電研究所
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司61211
• 代理人: 陳廣民

技術領域

本發明屬于電動汽車更換電池領域，涉及一種底盤式電池解鎖移載裝置，用于底盤式電動汽車電池的自動解鎖、鎖止和移載。

背景技術

環境污染和石油資源不足是目前汽車行業發展的瓶頸。在此背景下，新能源純電動汽車應運而生。所謂純電動汽車是指以車載電源為動力，用電池驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛。雖然純電動汽車使用的是清潔能源，但由于目前電池技術的局限性，使得純電動汽車的續航能力有限，因此，需要純電動汽車及時地充電或換電池。

對于充電方式，主要有快速充電和充電樁兩種。快速充電技術可以在短時間內充滿電池電量，但嚴重損害了電池的壽命；而對于充電樁技術，由于電動汽車及電池標準不統一，需要設計專車充電樁，嚴重降低了充電樁的使用效率。

對于換電方式，即建立一個包括換電機器人、堆垛機、充電架、充電機等設備的換電站，將電動汽車用完的電池通過換電機器人取出并放入充電架進行充電，并將充滿電的電池放入電動汽車內，滿足電動汽車的續航要求。

目前，電動汽車為了使續航能力能達到300公里之上，通常電池的重量要大于300公斤，現有的換電技術大多難以滿足需求，尤其是在電池位于底盤部位的電動汽車在進行換電操作時，電池解鎖移載十分困難。

發明內容

為了解決現有的換電技術電池解鎖移載困難的技術問題，本發明提供一種底盤式電池解鎖移載裝置。

本發明的技術解決方案是：一種底盤式電池解鎖移載裝置，其特殊之處在于：包括軌道組件、升降組件和解鎖組件；所述升降組件包括位于底部的基座和位于頂部的升降平臺；所述基座安裝于軌道組件上，所述升降平臺上安裝解鎖組件。

上述軌道組件包括平移驅動電機、兩個傳動軸和兩個平行設置的軌道安裝板，每個軌道安裝板上各設置一根齒條；所述平移驅動電機與一個單入雙出減速機的輸入端相連，單入雙出減速機的兩個輸出端分別與兩個傳動軸的一端相連；所述傳動軸的另一端固定有一個與軌道安裝板上的齒條相嚙合的齒輪；所述基座固定于平移驅動電機上方。

上述升降組件還包括位于基座中部的升降驅動電機和兩個位于基座兩端的升降連桿機構；

所述升降驅動電機與一個單入單出減速機的輸入端相連，單入單出減速機的輸出端與一個單入雙出減速機的輸入端相連，單入雙出減速機的兩個輸出端各連接一個水平設置的滾珠絲杠；

所述升降連桿機構包括兩個交叉連接為剪刀形狀的一級主動桿、一級從動桿和兩個交叉連接為剪刀形狀的二級主動桿、二級從動桿；所述一級主動桿的底端與滾珠絲杠上的絲杠螺母鉸接，一級主動桿的頂端與二級主動桿的底端鉸接；所述一級從動桿的底端與所述基座鉸接，一級從動桿的頂端與二級從動桿的底端鉸接，二級從動桿的頂端與所述升降平臺鉸接。

上述一級主動桿的底端安裝有與基座頂面接觸的滾輪，所述二級主動桿的頂端安裝有與升降平臺底面接觸的滾輪。

上述解鎖組件包括對稱設置于所述升降平臺兩側的兩個解鎖機構；

所述解鎖機構包括解鎖升降電機、解鎖頭安裝板和兩個解鎖頭；所述解鎖升降電機的輸出端與一個單入單出減速機的輸入端相連，單入單出減速機的輸出端連接一個豎直設置的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠固定于升降平臺上；所述解鎖頭安裝板的中部與滾珠絲杠上的絲杠螺母固定連接，兩個解鎖頭分別安裝于解鎖頭安裝板的兩端。

上述解鎖頭安裝板為V字型或者一字型。

上述解鎖頭通過連接套安裝于解鎖頭安裝板上，所述解鎖頭通過聯軸器與一個單入單出減速機的輸出端相連，單入單出減速機的輸入端與一個解鎖驅動電機相連。

上述解鎖頭穿過一個軸承座后安裝于解鎖頭安裝板上，所述軸承座與解鎖頭安裝板之間安裝有與軸承座同軸設置的偏心套和調心套。

上述升降平臺上安裝有電池托盤；所述電池托盤的中部設置有定位孔，電池托盤的邊緣設置有錐形銷。

本發明的有益效果在于：本發明通過電池解鎖移載裝置，在底盤式電動汽車進行定位之后，可以自動移載到換電腔，并自動取放電池。傳統底盤式電動汽車電池重量較輕，通過小型的AGV取出。對于大型、重型電池主要通過充電方式補充電量。本發明克服了只能充電不能換電的問題，不僅保護了電池，也為新能源汽車換電方式的發展提供了參考依據。

附圖說明

圖1為本發明底盤式電池解鎖移載裝置的較佳實施例結構示意圖(移載工況)。

圖2為本發明底盤式電池解鎖移載裝置的較佳實施例結構示意圖(取放電池工況)。

圖3為本發明軌道組件的較佳實施例結構示意圖。