[發明專利]一種用于水下航行器的綜合檢測裝置

在審

• 申請號: 201611249673.6
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106872194A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發明（設計）人: 胡測;王永冬;齊彥生
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一0研究所
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京理工大學專利中心11120
• 代理人: 郭德忠,仇蕾安

1.一種用于水下航行器的綜合檢測裝置，其特征在于，包括：計算機系統、數據轉換系統、光端機及電源系統；

其外圍設備為水下航行器；

所述光端機通過光纖接口與水下航行器內部的光端機進行配對后，通過光纖與水下航行器進行數據交換，并將接收到的數據轉換成光信號并發送給數據轉換系統；所述數據包括：水下航行器的攝像頭采集的視頻信息、水下航行器的聲吶采集的聲吶圖像信息及水下航行器上設的傳感器所采集到的傳感器數據信息；

所述數據轉換系統用于將接收到的光端機的光信號轉化為網絡信號，并將該網絡信號發送計算機系統；數據轉換系統包括：視頻服務器、串口服務器和網絡交換機；視頻服務器、串口服務器通過網絡與網絡交換機相連；所述視頻服務器用于接收光端機發送的視頻信息，并將該視頻信息轉換成視頻網絡信號后，發送給網絡交換機；所述串口服務器用于接收光端機發送的聲吶圖像信息和傳感器數據信息，并將該聲吶圖像信息和傳感器數據信息分別轉換成聲吶圖像網絡信號和傳感器網絡信號后，發送給網絡交換機，網絡交換機將接收到的視頻網絡信號、聲吶圖像網絡信號和傳感器網絡信號復合為一路網絡信號后，將該網絡信號通過千兆網口傳輸給計算機系統；

所述計算機系統包括嵌入式控制計算機、顯示器及鍵盤/跟蹤球；嵌入式控制計算機通過網絡接口與網絡交換機連接，接收網絡交換機傳輸的網絡信號，并通過嵌入式控制計算機內設的檢測軟件將所述網絡信號轉換為數字信號后，將所述數字信號顯示在顯示器上，所述數字信號包括：水下航行器的攝像頭采集的視頻信息、水下航行器的聲吶采集的聲吶圖像信息及水下航行器上設的傳感器所采集到的傳感器數據信息；鍵盤/跟蹤球用于操作嵌入式控制計算機；

所述電源系統用于給計算機系統、數據轉換系統及光端機供電。

2.如權利要求1所述的一種用于水下航行器的綜合檢測裝置，其特征在于，所述傳感器信息中的傳感器包括：深度傳感器、電流電壓傳感器、溫度傳感器及濕度傳感器。

3.如權利要求1所述的一種用于水下航行器的綜合檢測裝置，其特征在于，所述計算機系統還包括數據采集模塊，所述數據采集模塊用于分別直接采集水下航行器的攝像頭采集的視頻信息、水下航行器的聲吶采集的聲吶圖像信息及水下航行器上設的傳感器所采集到的傳感器數據信息，并將采集到的上述信息傳輸給嵌入式控制計算機后，顯示在顯示器上。