[發明專利]一種基于遙感平臺的空中動目標序列圖像仿真方法

有效

• 申請號: 201611249670.2
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106875420B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 劉峰;張俊青;章菲菲;劉騰飛
• 申請（專利權）人: 北京理工雷科電子信息技術有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 付雷杰;仇蕾安

1.一種基于遙感平臺的空中動目標序列圖像仿真方法，其特征在于，實現該方法的具體步驟如下：

步驟一：生成一張純黑底圖；在所述純黑底圖中添加已設的目標軌跡，將目標軌跡的初始點作為當前點M_g；

步驟二：利用拍攝的真實可見光目標圖像制備動目標模板，選定一幅真實拍攝的背景圖像，其中，除動目標本身外，動目標模板的其余部分的灰度值均為0；

步驟三：在目標軌跡中選取與當前點M_g距離V1的點，記為點M_g+1，計算點M_g+1處的航向角；其中，V1為根據相機成像幀頻確定的幀間移動距離；將動目標模板放置在純黑底圖的點M_g+1處，并旋轉至與點M_g+1處的航向角一致后保存；

本步驟中計算點M_g+1處的航向角的步驟為：利用最小二乘擬合，獲得點M_g+1處的擬合直線，利用擬合直線的斜率，通過反三角函數獲得擬合直線與水平線的夾角α，α作為航向角；

步驟四：利用降采樣方法，將所選的背景圖像與步驟三旋轉后的動目標模板均降采樣到仿真所需分辨率；將保存好的動目標模板的中心點放置到背景圖像中的點M_g+1位置處；對于動目標模板中的灰度值大于0的像素，用動目標模板的灰度值替換背景圖像對應像素的灰度值，對于動目標模板中的灰度值等于0的像素，背景圖像對應像素的灰度值不變，從而合成一張仿真圖；

步驟五：根據遙感平臺的振動特性，對合成的仿真圖添加隨機晃動量；

步驟六：將點M_g+1的位置作為當前點M_g；

重復步驟三－六直到目標軌跡遍歷完，獲得遙感平臺的空中動目標的仿真圖序列。