[發(fā)明專利]一種返回式衛(wèi)星安全控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611249661.3
• 申請(qǐng)日: 2016-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN106873705A
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭桂波;張志強(qiáng);王穎;高振良;李仲夏;王文平;吳中祥;趙會(huì)光;邱家穩(wěn);唐伯昶;王鳳宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部
• 主分類號(hào): G05F1/625
• 分類號(hào): G05F1/625
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心11120
• 代理人: 溫子云,仇蕾安

1.一種返回式衛(wèi)星安全控制方法，其特征在于，包括如下安全控制手段：

一、新增火工品正線短路插頭(1)和火工品負(fù)線接通插頭(3)；所述火工品正線短路插頭(1)中包括多路火工品的正負(fù)端短接線路；

其中，在地面測試和整星運(yùn)輸過程中，用火工品正線短路插頭(1)代替火工品正線插座(5)連接到火工品正線插頭(4)上，使得所有的火工品點(diǎn)火器的正、負(fù)端短接；火工品負(fù)線接通插頭(3)在地面測試時(shí)連接負(fù)線/測試插座(6)，從而將火工品負(fù)線端子和供電端子接通；在運(yùn)載加注前，將火工品正線短路插頭(1)去掉，連接火工品正線插頭(4)與火工品正線插座(5)；在射前準(zhǔn)備時(shí)將火工品負(fù)線接通插頭(3)連接到負(fù)線/測試插座(6)上；

二、在火工品點(diǎn)火電源供電母線上設(shè)置通斷由指令驅(qū)動(dòng)的開關(guān)，該開關(guān)在衛(wèi)星入軌后通過地面發(fā)送的指令接通；

三、在火工品點(diǎn)火電源供電母線與每一火工裝置之間的供電線路上，設(shè)置通斷由指令驅(qū)動(dòng)的開關(guān)，這些開關(guān)均是在入軌后通過地面發(fā)送的指令接通；

四、對(duì)于入軌過程中影響成敗的關(guān)鍵指令，同一條關(guān)鍵指令通過至少兩種通道進(jìn)行傳輸；

五、星上軟件中設(shè)置程返標(biāo)志，并通過地面注入程返指令解鎖；星上軟件執(zhí)行程返相關(guān)指令時(shí)，首先判斷程返標(biāo)志，僅在程返標(biāo)志為解鎖時(shí)才能執(zhí)行；

六、地面通過內(nèi)務(wù)指令的形式上注重要?jiǎng)幼鞯膱?zhí)行時(shí)刻T0，星上軟件將此執(zhí)行時(shí)間T0作為重要數(shù)據(jù)保存；在該執(zhí)行時(shí)刻T0尚未到達(dá)，且發(fā)生系統(tǒng)復(fù)位的情況下，星上在復(fù)位后自主進(jìn)行重要數(shù)據(jù)恢復(fù)。

2.如權(quán)利要求1所述的返回式衛(wèi)星安全控制方法，其特征在于，進(jìn)一步新增火工品負(fù)線保護(hù)蓋(2)，在整星運(yùn)輸過程中，火工品負(fù)線保護(hù)蓋(2)蓋在負(fù)線/測試插座(6)上。

3.如權(quán)利要求1所述的返回式衛(wèi)星安全控制方法，其特征在于，進(jìn)一步設(shè)置緊急關(guān)機(jī)以及內(nèi)外電轉(zhuǎn)換開關(guān)，用于將衛(wèi)星的供電來源切換為星上或地面；該緊急關(guān)機(jī)以及內(nèi)外電轉(zhuǎn)換開關(guān)受內(nèi)外電轉(zhuǎn)換指令和緊急關(guān)機(jī)命令的控制；在臨射前，火工品正線接入、負(fù)線已接通、全星轉(zhuǎn)內(nèi)電、且脫插已經(jīng)脫落的情況下，一旦星上發(fā)生異常，通過緊急關(guān)機(jī)命令，令所述緊急關(guān)機(jī)以及內(nèi)外電轉(zhuǎn)換開關(guān)切換到地面電源供電。

4.如權(quán)利要求1所述的返回式衛(wèi)星安全控制方法，其特征在于，進(jìn)一步設(shè)置星箭分離開關(guān)，衛(wèi)星與運(yùn)載分離的動(dòng)作觸發(fā)星箭分離開關(guān)接通；星箭分離開關(guān)接通后，才能允許星上動(dòng)作自主執(zhí)行。

5.如權(quán)利要求1所述的返回式衛(wèi)星安全控制方法，其特征在于，進(jìn)一步對(duì)所述程返標(biāo)志的鎖定狀態(tài)作為重要數(shù)據(jù)進(jìn)行保存，并在系統(tǒng)復(fù)位后自動(dòng)恢復(fù)。

6.如權(quán)利要求1所述的返回式衛(wèi)星安全控制方法，其特征在于，該方法在復(fù)位后恢復(fù)執(zhí)行時(shí)刻T0后，且在T0時(shí)刻到達(dá)后執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作后，延遲設(shè)定時(shí)間再自主重復(fù)執(zhí)行一次。