[發明專利]一種AGV驅動單元減震機構

有效

• 申請號: 201611249608.3
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106739904B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 彭華明;朱忠;彭清華;曹睿
• 申請（專利權）人: 廣州市遠能物流自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B60G11/16
• 分類號: B60G11/16
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

1.一種AGV驅動單元減震機構，其特征在于：包括浮動板、固定支架、至少兩根減震彈簧和與所述減震彈簧數量相同的彈簧導柱，所述固定支架的側部設有行走輪安裝部；在所述減震機構未承載狀態下，所述浮動板與所述固定支架的頂部之間具有間隙；

所述浮動板的頂部設有可供行走輪上部穿過的開口和與所述減震彈簧數量相同的第一通孔，所述第一通孔位于所述開口的兩側；所述減震彈簧套設于所述彈簧導柱上，所述彈簧導柱的上端穿過所述第一通孔并突出于所述第一通孔一段距離，所述彈簧導柱的下端固定在所述固定支架上，且所述彈簧導柱的上端設有防止所述浮動板在浮動過程中脫離所述彈簧導柱的限位板

所述減震機構還包括1個或多個限位導柱，所述固定支架上設有與所述限位導柱相對應的套筒，所述浮動板上設有與所述限位導柱相對應的第二通孔，所述限位導柱的上端穿過所述第二通孔與所述浮動板固定連接，所述限位導柱的下端插設于所述套筒的內部并可相對于所述套筒上下滑動；

所述固定支架包括固定座和設于所述固定座兩端的固定板，所述固定座呈朝一側開口的U形，所述行走輪安裝部設于所述固定座的內部；所述彈簧導柱與所述固定板連接；所述套筒設于所述固定座上；

所述限位導柱包括螺栓連接部與位于所述螺栓連接部下端的滑動部，所述螺栓連接部與所述第二通孔相適應且與螺母連接，所述滑動部外徑稍大于所述第二通孔孔徑。

2.根據權利要求1所述的AGV驅動單元減震機構，其特征在于：所述限位導柱和所述套筒的數量設置為兩個，且所述套筒以所述固定座的中線呈左右對稱分布。

3.根據權利要求1所述的AGV驅動單元減震機構，其特征在于：所述固定座的頂部為拱形。

4.根據權利要求1所述的AGV驅動單元減震機構，其特征在于：所述開口為U形。

5.根據權利要求1所述的AGV驅動單元減震機構，其特征在于：所述減震彈簧為兩根。