[發明專利]直線推桿電磁自鎖器

在審

• 申請號: 201611249504.2
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106787423A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 賀斌
• 申請（專利權）人: 上海舜拓電機有限公司
• 主分類號: H02K7/102
• 分類號: H02K7/102
• 代理公司: 上海世貿專利代理有限責任公司31128
• 代理人: 葉克英

技術領域

本發明涉及一種電磁自鎖器，用于微小型電機傳動機構自鎖，特別涉及直線電動推桿自鎖。

背景技術

目前一般推桿或其他線型致動器主要由電機、減速箱、傳動絲桿等構成，電機經由減速箱減速增矩作用，將旋轉扭力傳送至螺旋傳動絲桿或蝸桿，從而驅動致動器工作。而一般驅動較大負載的致動器都有自鎖要求以確保機構安全可靠，對一般致動器，多由螺旋傳動系統和電機本身的自鎖來提供致動機構的自鎖。在大負載或螺旋傳動機構具有大導程或大螺旋角時該種自鎖并不可靠，達不到安全性能要求。

常見線型致動器，如電動推桿等采用電機驅動，可用于家居、汽車、醫療等行業。在使用電動推桿開窗開門時，由活塞桿推動被支承門窗開啟或閉合，為保證門窗能夠得到可靠支撐，對推桿自鎖提出要求。對于無自鎖機構的電動推桿，依靠機構本身的摩擦提供自鎖，而當機構摩擦不足時，特別是采用大導程螺旋傳動件的高速推桿，機構則無法提供足夠的自鎖力保證支承可靠性。因此亟待對現有的直線推桿設計一種自鎖器，滿足對推桿自鎖提出的要求。

發明內容

本發明提供了一種電磁自鎖機構用于微小電機自鎖及線性致動機構或電動推桿自鎖。本發明設計一種直線推桿電磁自鎖器，包括摩擦盤、金屬制動盤、吸盤磁鐵、壓緊彈簧、固定座，其特征在于：固定座內依此套裝有吸盤磁鐵、壓緊彈簧、金屬制動盤、摩擦盤，摩擦盤與電機的后出軸連接，電機前端連接減速箱，在制動盤的兩側邊緣有凸起，凸起嵌入在固定座的內側面上的滑動槽內。本發明的自鎖器可通過與電機同步得電、斷電實現自鎖力的卸除和施加，使得驅動系統在斷電不工作時能夠獲得自鎖器提供的附加摩擦力矩，達到可靠自鎖，在通電工作時自鎖器卸去自鎖力，保障驅動系統正常工作。自鎖器通過將摩擦力矩作用在電機軸上，并經由減速箱放大，可使驅動機構獲取倍數級的自鎖轉矩，自鎖性能可靠；同時在驅動系統正常工作時自鎖器卸載，不會對驅動系統產生不良影響。該電磁自鎖器結構簡單，體積小，非常適用于微小電機驅動系統，尤其適用于常用線型致動器如電動推桿等。

下面結合附圖和實施例對本發明作詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明的自鎖器裝在電機尾部裝配結構示意圖。

圖2是本發明的自鎖器整體剖面圖。

圖3是本發明的自鎖器固定座剖面圖。

具體實施方式

圖中一種電磁自鎖器，其主要包括：固定座3、吸盤磁鐵4、壓緊彈簧5、金屬制動盤6、摩擦盤7。如圖1所示，其中自鎖裝置安裝在固定座3內，固定座3套裝在電機2尾部，如圖2，在電機2后出軸上固定安裝一摩擦盤7，摩擦盤能夠與電機同步轉動；在后出軸延伸部分活動裝有制動盤6，制動盤能夠在延伸軸上滑移和轉動；吸盤磁鐵4安裝在固定座3內遠離電機位置，在磁盤磁鐵4和金屬制動盤6之間裝有壓緊彈簧5，彈簧頂緊制動盤6使其和摩擦盤7緊緊貼合。在金屬制動盤6邊緣兩側有兩凸起，與固定座3內開的滑動槽8配合，如圖3所示，由此限制固定座3的轉動，使其周向轉動被限制。

在電機和自鎖器斷電時，致動機構不工作，有自鎖要求。如圖2所示，此時吸盤磁鐵4失電，不能產生磁力，壓緊彈簧5將金屬制動盤6與摩擦盤7緊緊壓合在一起，二者間正壓力產生摩擦，當致動機構本身摩擦所提供的自鎖力矩不足以克服外載荷時，制動盤產生的摩擦力矩經由電機軸到減速箱1增矩，并作用在傳動軸（絲桿或蝸桿）上，克服外載荷達到自鎖的目的。

在電機和自鎖器通電時，致動機構工作，無自鎖要求。此時吸盤磁鐵通電吸合，使金屬制動盤6在電磁力作用下克服壓緊彈簧5產生的彈力，與電機軸上摩擦盤7脫離，卸去摩擦力，保證致動器正常運轉工作。

本發明的有益效果：本發明的自鎖器可通過與電機同步得電、斷電實現自鎖力的卸除和施加，使得驅動系統在斷電不工作時能夠獲得自鎖器提供的附加摩擦力矩，達到可靠自鎖，在通電工作時自鎖器卸去自鎖力，保障驅動系統正常工作。自鎖器通過將摩擦力矩作用在電機軸上，并經由減速箱放大，可使驅動機構獲取倍數級的自鎖轉矩，自鎖性能可靠；同時在驅動系統正常工作時自鎖器卸載，不會對驅動系統產生不良影響。該電磁自鎖器結構簡單，體積小，非常適用于微小電機驅動系統，尤其適用于常用線型致動器如電動推桿等。