[發(fā)明專利]一種用于自動化設(shè)備安全控制的模塊系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611249328.2
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106773641B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊建軍;季志華
• 申請（專利權(quán)）人: 延鋒偉世通汽車電子有限公司
• 主分類號: G05B9/02
• 分類號: G05B9/02
• 代理公司: 上海驍象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31315
• 代理人: 趙俊寅

一種用于自動化設(shè)備安全控制的模塊系統(tǒng)，包括有安全電路板，所述安全電路板上設(shè)有數(shù)字信號輸入、信號電平轉(zhuǎn)換、門電路信號調(diào)整、狀態(tài)鎖存、解鎖輸入和狀態(tài)輸出指示；所述數(shù)字信號輸入包括高電平信號和低電平信號輸入依次共同連接于所述信號電平轉(zhuǎn)換，門電路信號調(diào)整、狀態(tài)鎖存和狀態(tài)輸出指示；所述狀態(tài)鎖存連接于解鎖輸入。多塊安全電路板串并聯(lián)使用，并聯(lián)使用可以分區(qū)控制，串聯(lián)使用滿足端口不足時的擴展。純電子電路設(shè)計，觸發(fā)自鎖，純電子電路設(shè)計，不通過編程控制，避免軟件Bug可能造成的隱患，觸發(fā)任何一路輸入即自鎖輸出狀態(tài)，無延遲。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電學領(lǐng)域，尤其涉及自動化設(shè)備安全控制技術(shù)，尤其是一種用于自動化設(shè)備安全控制的模塊系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車儀表行業(yè)中，隨著測試設(shè)備自動化的推進，原有測試設(shè)備在EHS安全、人機工程、制造工藝方面都提出了更高的要求。大量設(shè)備具有運動部件，如產(chǎn)品部件壓裝、部件打螺絲、儀表產(chǎn)品指針安裝及設(shè)備多工位轉(zhuǎn)臺等等，在這些設(shè)備上，存在著機械傷害可能；技術(shù)人員在維修維護這類設(shè)備時，會進入設(shè)備機械運動部位，若設(shè)備無法對外部安全觸發(fā)進行鎖存，安全隱患將非常大。

由此，現(xiàn)有技術(shù)中迫切要求一種統(tǒng)一的安全控制板，因為可編程IC可能存在控制延遲及程序Bug問題，所以不允許使用智能IC通過編程來實現(xiàn)，通過PLC編程實現(xiàn)的安全控制輸入，由于編程的問題，導致在某些特定的條件下輸出無法鎖存。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種用于自動化設(shè)備安全控制的模塊系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種用于自動化設(shè)備安全控制的模塊系統(tǒng)，包括有安全電路板，所述安全電路板上設(shè)有高電平信號輸入、低電平信號輸入、信號電平轉(zhuǎn)換、門電路信號調(diào)整、狀態(tài)鎖存、解鎖輸入和狀態(tài)輸出指示；所述高電平信號輸入和所述低電平信號輸入依次共同連接于所述信號電平轉(zhuǎn)換，門電路信號調(diào)整、狀態(tài)鎖存和狀態(tài)輸出指示；所述狀態(tài)鎖存連接于解鎖輸入。所述安全電路板設(shè)有16路輸入端口，其中CONREJ和Reset端口作為操作輸入端口，其余13個輸入端口滿足常規(guī)安全控制輸入，任何輸入端口的有效輸入都將立即觸發(fā)所述安全電路板；所述安全電路板通過使用二路ULN2803切換實現(xiàn)所有輸入端端口能支持NPN或PNP輸入；所述安全電路板任何有效輸入狀態(tài)，必須鎖存輸出，僅在觸發(fā)Reset輸入后解鎖；所述安全電路板所有輸入狀態(tài)布局LED指示燈以方便查看工作狀態(tài)。

本發(fā)明還具有以下附加技術(shù)特征：

作為進一步具體優(yōu)化的，所述安全電路板具有三色燈輸入端口，所述三色燈輸入端口直連三色燈以顯示工作狀態(tài)；所述三色燈為常規(guī)聲光報警三色燈，所述常規(guī)聲光報警三色燈在安全電路板上直接接入；設(shè)備上電運行時，黃燈代表設(shè)備待機狀態(tài)；綠燈代表運行狀態(tài)；紅燈及蜂鳴代表故障狀態(tài)。

作為進一步具體優(yōu)化的，所述16路輸入端口連接設(shè)備外部各類安全控制部件輸出端；或在輸入不足時多塊安全電路板串并聯(lián)使用。

作為進一步具體優(yōu)化的，所述安全電路板設(shè)有每個通路使用二路ULN2803實現(xiàn)高低電平的切換，實現(xiàn)安全件輸出NPN與PNP的兼容，以適合所有部件的接入；所述安全電路板通過板上DM74LS375N芯片，實現(xiàn)對輸入端有效信號的鎖存，防止信號的丟失，通過芯片級對信號的直接處理，避免軟件編程的Bug及延遲。

作為進一步具體優(yōu)化的，所述安全電路板的16路輸入端口包括有獨立的電機剎車控制輸出端，Z軸下壓式電機帶剎車功能，電機供電問題導致Z軸會下降，所述電機剎車輸出端在產(chǎn)生安全觸發(fā)后會輸出剎車電壓。

作為進一步具體優(yōu)化的，所述安全電路板的16路輸入端口包括有+24V電源控制輸出端，在安全電路板未被觸發(fā)時，+24V電源信號將一直輸出，當觸發(fā)后，切斷該電壓；該電壓用于控制外部電磁閥，其外接部件直接受所述安全電路板控制。

本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點在于：