[發(fā)明專利]具有相機至相機通信鏈路的多相機計算系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN107046619A
• 公開（公告）日: 2017-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫宗晉;C.P.莊
• 申請（專利權(quán)）人: 谷歌公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/247;H04N5/232
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 邵亞麗

1.一種設(shè)備，包括：

第一相機系統(tǒng)，其包括處理器和存儲器，所述第一相機系統(tǒng)包括接口以從第二相機系統(tǒng)接收圖像，所述第一相機系統(tǒng)包括處理器和存儲器，所述處理器和所述存儲器運行圖像處理程序代碼，所述圖像處理程序代碼用于由所述第一相機系統(tǒng)捕獲的第一圖像、以及由所述第二相機系統(tǒng)捕獲并且在所述接口處接收的第二圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述圖像處理程序代碼從所述第一圖像和所述第二圖像確定深度圖。

3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述圖像處理程序代碼識別感興趣的項目。

4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，所述圖像處理程序代碼丟棄不包含所述感興趣的項目的圖像。

5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述圖像處理程序代碼執(zhí)行數(shù)據(jù)壓縮。

6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述第一相機系統(tǒng)和所述第二相機系統(tǒng)兩者都能夠捕獲可見圖像。

7.如權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中，所述第一相機系統(tǒng)和所述第二相機系統(tǒng)中的至少一個能夠通過飛行時間技術(shù)捕獲深度分布信息。

8.一種計算系統(tǒng)，包括：

至少一個應(yīng)用處理器；

聯(lián)接至所述至少一個應(yīng)用處理器的存儲器控制器；

聯(lián)接至所述存儲器控制器的系統(tǒng)存儲器；

第一相機系統(tǒng)，包括處理器和存儲器；

第二相機系統(tǒng)；

所述第一相機系統(tǒng)和所述第二相機系統(tǒng)之間的通信鏈路，

其中，所述第一相機系統(tǒng)的所述處理器和所述存儲器運行圖像處理程序代碼，所述圖像處理程序代碼用于由所述第一相機系統(tǒng)捕獲的第一圖像、以及由所述第二相機系統(tǒng)捕獲并且通過所述通信鏈路發(fā)送至所述第一相機系統(tǒng)的第二圖像。

9.如權(quán)利要求8所述的計算系統(tǒng)，其中，所述第一相機系統(tǒng)將來自所述第一相機系統(tǒng)和所述第二相機系統(tǒng)兩者的信息發(fā)送至所述至少一個應(yīng)用處理器。

10.如權(quán)利要求8所述的計算系統(tǒng)，其中，所述第一相機系統(tǒng)能夠基于所述第一圖像的處理和所述第二圖像的處理向所述至少一個應(yīng)用處理器發(fā)送中斷。

11.如權(quán)利要求8所述的計算系統(tǒng)，其中，所述圖像處理程序代碼從所述第一圖像和所述第二圖像確定深度圖。

12.如權(quán)利要求8所述的計算系統(tǒng)，其中，所述圖像處理程序代碼識別感興趣的項目。

13.如權(quán)利要求12所述的計算系統(tǒng)，其中，所述圖像處理程序代碼丟棄不包含所述感興趣的項目的圖像。

14.如權(quán)利要求8所述的計算系統(tǒng)，其中，所述圖像處理程序代碼執(zhí)行數(shù)據(jù)壓縮。

15.一種機器可讀存儲介質(zhì)，包含圖像處理程序代碼，當由部署在計算系統(tǒng)中的第一相機系統(tǒng)運行所述圖像處理程序代碼時，使得執(zhí)行一種方法，所述方法包括：

處理由所述第一相機系統(tǒng)接收的圖像；

處理由第二相機系統(tǒng)接收并且通過聯(lián)接所述第一相機系統(tǒng)和所述第二相機系統(tǒng)的通信鏈路發(fā)送至所述第一相機系統(tǒng)的圖像；以及

向應(yīng)用處理器通知與所述第一相機系統(tǒng)和所述第二相機系統(tǒng)中的任一者或兩者相關(guān)的事件。

16.如權(quán)利要求15所述的機器可讀介質(zhì)，其中，所述圖像處理程序代碼從所述第一圖像和所述第二圖像確定深度圖。

17.如權(quán)利要求15所述的機器可讀介質(zhì)，其中，所述圖像處理程序代碼識別感興趣的項目。

18.如權(quán)利要求17所述的機器可讀介質(zhì)，其中，所述圖像處理程序代碼丟棄不包含所述感興趣的項目的圖像。

19.如權(quán)利要求15所述的機器可讀介質(zhì)，其中，所述圖像處理程序代碼執(zhí)行數(shù)據(jù)壓縮。

20.如權(quán)利要求15所述的機器可讀介質(zhì)，其中，所述計算系統(tǒng)是手持裝置。