[發明專利]基于AGV運送載貨小推車的倉儲系統及入庫、出庫方法

有效

• 申請號: 201611248903.7
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106743014B
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 張帆;王雍;侯慧娟
• 申請（專利權）人: 云南卓沛科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 趙敏

本發明涉及基于AGV運送載貨小推車的倉儲系統及入庫、出庫方法，載貨小推車既是庫房外運送貨物工具，又是庫房內承載貨物的載體，貨物在載貨小推車上即可完成掃描，無需人工對貨物逐個掃描，出庫時AGV小車直接將載貨小推車運至庫房出入口整體掃描，載貨小推車的貨物完全取下時將載貨小推車放置在庫房門口，以便于貨物存儲時使用，形成一個良好的出入庫循環。相對于傳統人工存取貨物或現有技術中其他倉儲系統或方法，可減少存儲步驟、自動化程度高，使整個物流倉儲過程整潔、高效、方便；庫房貨位變更時只需重新規劃布置導航磁條及RFID定位片即可，由于布置導航磁條及RFID定位片粘貼于地面，未對地面造成破壞，庫房改為其他用途十分方便。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，具體涉及基于AGV運送載貨小推車的倉儲系統及入庫、出庫方法。

背景技術

目前，公知的大批量分流式物流配送，由人工搬運轉送，當貨物較重或者貨物為大批量運輸搬運時，需很大的人工成本。由于人工搬運方式存在管理混亂，自動化水平低，存儲空間利用率較低，物流信息不能及時更新，查詢效率低等問題。

中國專利申請公布號為CN104555222A的中國專利公開了一種基于AGV的儲分一體化系統和方法，以解決傳統人工搬運方式自動化程度低，管理混亂的問題。其系統主要包括庫房、庫房中設有貨位和貨位上的貨架、AGV小車，其方法如下：入庫時，貨物進入月臺，月臺處的工作人員對貨物人工掃描，讀取的信息傳至系統，系統調動AGV小車去該貨物需要存入的貨位（貨架未裝滿時）或空貨架區（原貨架已裝滿）將貨架托起并運輸至月臺處，操作人員將該貨物放入該貨架的對應位置，AGV小車將貨物運回貨架的原貨位，完成入庫操作。出庫時，AGV小車將需出庫貨物所在的貨架托起并運輸至出庫區域，工作人員將貨物取下，AGV小車將貨架運送到原貨位（貨架上還有其他貨物時）或空貨架存放區（貨架上沒有貨物時）。這種倉儲方法雖然自動化程度較高，但依然存在貨物存取十分繁瑣費力的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于AGV運送載貨小推車的倉儲系統，以解決傳統倉儲方法存取貨物繁瑣費力、存儲效率低下的技術問題；本發明的目的還在于提供一種基于AGV運送載貨小推車的入庫方法；本發明的目的還在于提供一種基于AGV運送載貨小推車的出庫方法。

為實現上述目的，本發明基于AGV運送載貨小推車的倉儲系統采用如下技術方案：

技術方案1：基于AGV運送載貨小推車的倉儲系統包括存放貨物的庫房和設在庫房中用于運送貨物的AGV小車，庫房中分布有存放貨物的貨位，還包括載貨小推車，用于移載貨物，并可作為貨架存放在所述貨位上；庫房內還設有交接位，用于在貨物入庫時AGV小車與載貨小推車的對接或在貨物出庫時AGV小車與載貨小推車的分離；基于AGV的倉儲系統還包括連通庫房外與所述交接位之間的出入路徑，用于供裝載貨物的所述載貨小推車在出入庫時沿其行進。所述庫房外的出入路徑上設有出入位，用于在貨物入庫時載貨小推車在此處開始進入庫房或貨物出庫時載貨小推車沿出入路徑行進至此處。

技術方案2：在技術方案1的基礎上，在所述出入路徑的出入位與交接位之間還設有用于掃描所述載貨小推車上的貨物的射頻識別裝置。

技術方案3：在技術方案2的基礎上，射頻識別裝置包括橫跨在所述庫房的出入口的射頻識別室，射頻識別室內裝有用于讀取貨物信息的射頻識別探頭，射頻識別室包括位于庫房之外的前門和位于庫房之內的后門，所述出入位設在所述前門的門口處，所述交接位位于后門的門口處。

技術方案4：在技術方案1或2或3的基礎上，基于AGV的倉儲系統還包括驅動所述載貨小推車在所述出入路徑上行進的驅動裝置。

技術方案5：在技術方案4的基礎上，所述驅動裝置包括位于所述前門和后門之間的軌道，軌道位于所述出入路徑上，驅動裝置還包括設在軌道上的傳動鏈輪，傳動鏈輪上套設有鏈條，驅動裝置還包括帶動所述鏈輪轉動的驅動電機。