[發明專利]一種拖拉機安全啟動控制方法及控制系統

在審

• 申請號: 201611248717.3
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106740103A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 路少中;劉洋;于洪濤;張禮;任杰;鈕國明;張坤;張繼東
• 申請（專利權）人: 雷沃重工股份有限公司
• 主分類號: B60K28/00
• 分類號: B60K28/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 楊立

1.一種拖拉機安全啟動控制方法，其特征在于，包括：

S1，當拖拉機的鑰匙門開關上電后，整車控制器VCU對拖拉機內部的各個執行部件的位置參數進行檢測；

S2，所述整車控制器VCU判斷各個部件的位置參數是否滿足預設條件，若滿足預設條件，則控制發動機啟動，否則，不啟動發動機。

2.如權利要求1所述的拖拉機安全啟動控制方法，其特征在于，所述各個執行部件包括離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄；

所述步驟S1具體包括：

當拖拉機的鑰匙門開關上電后，整車控制器VCU開始工作，并分別檢測離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄的位置信號；

所述步驟S2具體包括：

整車控制器VCU對所述位置信號進行分析判斷，當判斷出離合踏板踩下、PTO處于空擋位置、梭式換擋處于空擋位置以及手剎已經拉起時，整車控制器VCU通過控制啟動繼電器，從而控制起動機啟動發動機，否則，不啟動發動機。

3.如權利要求2所述的拖拉機安全啟動控制方法，其特征在于，所述步驟S1中整車控制器VCU分別檢測離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄的位置信號具體包括：

分別通過離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄對應的傳感器檢測對應的位置信號，各傳感器將檢測的位置信號發送給整車控制器VCU。

4.如權利要求1或2或3所述的拖拉機安全啟動控制方法，其特征在于，根據拖拉機車型的不同，檢測的離合踏板的所述位置信號為開關信號或者角度信號，檢測的PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄的所述位置信號為開關信號。

5.如權利要求4所述的拖拉機安全啟動控制方法，其特征在于，所述整車控制器VCU與各傳感器通過線束連接，所述線束的一端連接整車控制器VCU，所述線束的另一端連接每一個傳感器，每一個傳感器將檢測的位置信號通過線束傳輸給整車控制器VCU。

6.一種拖拉機安全啟動控制系統，其特征在于，包括整車控制器VCU和拖拉機內部的各個執行部件；

所述整車控制器VCU，用于當拖拉機的鑰匙門開關上電后，對拖拉機內部的各個執行部件的位置參數進行檢測，并判斷各個部件的位置參數是否滿足預設條件，若滿足預設條件，則控制發動機啟動，否則，不啟動發動機。

7.如權利要求6所述的拖拉機安全啟動控制系統，其特征在于，所述各個執行部件包括離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄，所述整車控制器VCU，具體用于：

當拖拉機的鑰匙門開關上電后，開始工作，并分別檢測離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄的位置信號，對所述位置信號進行分析判斷，當判斷出離合踏板踩下、PTO處于空擋位置、梭式換擋處于空擋位置以及手剎已經拉起時，通過控制啟動繼電器，從而控制起動機啟動發動機，否則，不啟動發動機。

8.如權利要求7所述的拖拉機安全啟動控制系統，其特征在于，離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄分別對應有傳感器，用于分別檢測離合踏板、PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄的位置信號，并將檢測的位置信號傳輸給整車控制器VCU。

9.如權利要求6或7或8所述的拖拉機安全啟動控制系統，其特征在于，根據拖拉機車型的不同，檢測的離合踏板的所述位置信號為開關信號或者角度信號，檢測的PTO操縱手柄、梭式檔手柄和手剎手柄的所述位置信號為開關信號。

10.如權利要求8所述的拖拉機安全啟動控制系統，其特征在于，所述整車控制器VCU與各傳感器通過線束連接，所述線束的一端連接整車控制器VCU，所述線束的另一端連接每一個傳感器，每一個傳感器將檢測的位置信號通過線束傳輸給整車控制器VCU。