[發(fā)明專利]一種車窗檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611248525.2
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106778665B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 蔡丹平;周祥明
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06K9/40
• 代理公司: 北京同達信恒知識產(chǎn)權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種車窗檢測方法，其特征在于，應用于電子設備，所述方法包括：

接收標記有待檢的車窗區(qū)域的圖像，確定所述車窗區(qū)域的特征金字塔；

采用訓練完成的可變形部件混合模型，對所述特征金字塔進行評分，其中所述可變形部件混合模型包括至少兩個可變形部件模型，且為所述至少兩個可變形部件模型中根濾波器的最大值，及對應的每個部件濾波器的最大值的加權和；

當所述可變形部件混合模型中根濾波器的評分值大于設定的第一閾值，且所述可變形部件混合模型的總評分值大于設定的第二閾值時，根據(jù)所述評分值對應的根位置及設定的區(qū)域大小，確定所述圖像中的車窗區(qū)域。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述評分值不大于設定的第一閾值時，確定所述圖像中不存在車窗區(qū)域。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述評分值對應的根位置及設定的區(qū)域大小，確定所述圖像中的車窗區(qū)域包括：

將所述根位置作為左上角的頂點，所述設定的區(qū)域大小覆蓋的范圍作為所述圖像中的車窗區(qū)域。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述可變形部件混合模型的過程包括：

針對每種類型的車輛，識別樣本圖像集中該類型的車輛對應的樣本圖像，根據(jù)識別到的樣本圖像中標記的待檢的車窗區(qū)域，對該類型的車輛對應的可變形部件模型進行訓練；

根據(jù)針對每種類型的車輛訓練的可變形部件模型，及預設的數(shù)量閾值，選擇相應數(shù)量個可變形部件模型；

將所述相應數(shù)量個可變形部件模型根濾波器的最大值，及對應的部件濾波器的最大值的加權和確定為所述可變形部件混合模型。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述對該類型的車輛對應的可變形部件模型進行訓練包括：

根據(jù)第一個樣本圖像中標記的待檢的車窗區(qū)域，確定根濾波器；

針對每個其他的樣本圖像，根據(jù)已經(jīng)確定的根濾波器對當前樣本圖像進行評分，根據(jù)根濾波器的評分最大值及所述根濾波器的大小，對所述當前樣本圖像中標記的待檢的車窗區(qū)域進行更新，并根據(jù)更新后的待檢的車窗區(qū)域，確定所述根濾波器及部件濾波器。

6.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)針對每種類型的車輛訓練的可變形部件模型，及預設的數(shù)量閾值，選擇相應數(shù)量個可變形部件模型包括：

根據(jù)所述預設的數(shù)量閾值，針對每個待選的可變形部件模型中部件濾波器與根濾波器的相對位移，選擇相應數(shù)量個可變形部件模型，其中被選中的可變形部件模型中相同序號的部件濾波器相對于根濾波器的位移相差較小。

7.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述可變形混合模型中每個根濾波器對應的第一權值和每個對應的部件濾波器對應的每個第二權值為1；或

所述每個根濾波器對應的第一權值相等，每個對應的部件濾波器對應的第二權值相等。

8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，第一權值和每個第二權值的確定過程包括：

選擇任意一個可變形部件模型作為目標可變形部件模型；

采用所述目標可變形部件模型的根濾波器對每個樣本圖像進行評分，確定每個第一評分，并依次采用所述目標可變形部件模型的每個部件濾波器分別對每個樣本圖像進行評分，確定每個第二評分；

針對根濾波器，根據(jù)所述每個第一評分的和，及所述每個第一評分和第二評分的和，確定第一權值，針對每個部件濾波器，根據(jù)該部件濾波器對應的每個第二評分的和，及所述每個第一評分和第二評分的和，確定每個第二權值。