[發(fā)明專利]物流系統(tǒng)及交叉帶分揀機(jī)環(huán)形線運(yùn)行速度檢測(cè)裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201611248138.9 | 申請(qǐng)日： | 2016-12-29 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108254587A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 湯育文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G01P3/68 | 分類號(hào)： | G01P3/68 |
| 代理公司： | 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438 | 代理人： | 闞梓瑄;王衛(wèi)忠 |
| 地址： | 100195 北京市海淀區(qū)杏石口路6*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 槽型光電傳感器 環(huán)形線 運(yùn)載機(jī)構(gòu) 分揀機(jī) 交叉帶 運(yùn)行速度檢測(cè) 光發(fā)射器 光接收器 支撐件 輸出 物流系統(tǒng) 信號(hào)計(jì)算 控制器 次級(jí)板 軌道 遮擋 發(fā)射 檢測(cè) 維護(hù) | ||
1.一種交叉帶分揀機(jī)環(huán)形線運(yùn)行速度檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：
支撐件，設(shè)置在一供運(yùn)載機(jī)構(gòu)運(yùn)行的軌道內(nèi)；
槽型光電傳感器組，設(shè)置在所述支撐件上且包括至少一個(gè)槽型光電傳感器且每個(gè)所述槽型光電傳感器包括一個(gè)光發(fā)射器和一個(gè)光接收器；
次級(jí)板，設(shè)置在所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)的下方并由所述運(yùn)載機(jī)構(gòu)帶動(dòng)在所述軌道上運(yùn)動(dòng)且在運(yùn)動(dòng)到所述槽型光電傳感器中時(shí)可遮擋所述光發(fā)射器向所述光接收器發(fā)射的光信號(hào)；
控制器，用于接收所述槽型光電傳感器輸出的信號(hào)，并根據(jù)所述槽型光電傳感器輸出的信號(hào)計(jì)算所述交叉帶分揀機(jī)環(huán)形線運(yùn)行速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉帶分揀機(jī)環(huán)形線運(yùn)行速度檢測(cè)裝置，其特征在于，相鄰的兩個(gè)所述次級(jí)板之間存在間隙且在所述間隙運(yùn)動(dòng)到所述槽型光電傳感器中時(shí)，所述光接收器可接收所述光發(fā)射器發(fā)射的所述光信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉帶分揀機(jī)環(huán)形線運(yùn)行速度檢測(cè)裝置，其特征在于，在所述光發(fā)射器發(fā)射的所述光信號(hào)被遮擋時(shí)，所述槽型光電傳感器輸出低電平至所述控制器；在所述光發(fā)射器發(fā)射的所述光信號(hào)沒(méi)被遮擋時(shí)，所述槽型光電傳感器輸出高電平至所述控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交叉帶分揀機(jī)環(huán)形線運(yùn)行速度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述槽型光電傳感器組包括一個(gè)所述槽型光電傳感器；
其中，所述控制器根據(jù)所述次級(jí)板的長(zhǎng)度以及相鄰的兩個(gè)所述高電平之間的時(shí)間間隔計(jì)算所述交叉帶分揀機(jī)環(huán)形線運(yùn)行速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交叉帶分揀機(jī)環(huán)形線運(yùn)行速度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述槽型光電傳感器組中包括多個(gè)所述槽型光電傳感器；
其中，所述控制器根據(jù)任意兩個(gè)所述槽型光電傳感器之間的距離以及與該兩個(gè)所述槽型光電傳感器對(duì)應(yīng)的兩個(gè)所述高電平之間的時(shí)間間隔計(jì)算所述交叉帶分揀機(jī)環(huán)形線運(yùn)行速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉帶分揀機(jī)環(huán)形線運(yùn)行速度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述槽型光電傳感器組的長(zhǎng)度不大于所述次級(jí)板的長(zhǎng)度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的交叉帶分揀機(jī)環(huán)形線運(yùn)行速度檢測(cè)裝置，其特征在于，相鄰的所述槽型光電傳感器之間的距離相等。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉帶分揀機(jī)環(huán)形線運(yùn)行速度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述支撐件包括支架以及固定件組。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的交叉帶分揀機(jī)環(huán)形線運(yùn)行速度檢測(cè)裝置，其特征在于，所述固定件組至少包括一個(gè)固定件且所述固定件與所述槽型光電傳感器一一對(duì)應(yīng)。
10.一種物流系統(tǒng)，包括：
根據(jù)權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的交叉帶分揀機(jī)環(huán)形線運(yùn)行速度檢測(cè)裝置；
第一判斷模塊，用于根據(jù)所述交叉帶分揀機(jī)環(huán)形線運(yùn)行速度判斷交叉帶分揀機(jī)是否處于工作狀態(tài)；
第二判斷模塊，用于在判斷所述交叉帶分揀機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，判斷所述交叉帶分揀機(jī)環(huán)形線運(yùn)行速度是否在一預(yù)設(shè)速度范圍內(nèi)；
控制模塊，在判斷所述交叉帶分揀機(jī)環(huán)形線運(yùn)行速度在所述預(yù)設(shè)速度范圍內(nèi)時(shí)，開(kāi)啟所述分揀機(jī)的上包及落格的功能。
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