[發明專利]列車控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201611247969.4
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN108248640B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 黃楚高;王發平;蘇波;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L23/14
• 分類號: B61L23/14;B61L27/00;B61L27/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種列車控制方法，其特征在于，包括：

獲取列車的第一定位信息；

根據所述第一定位信息確定所述列車所位于的線路信息；

根據所述線路信息和所述第一定位信息獲取第一移動授權終點的位置信息；

根據所述第一定位信息和所述第一移動授權終點的位置信息計算第一限速閾值；

控制所述列車以第一速度行駛，所述第一速度不大于所述第一限速閾值；

當所述列車滿足升級駕駛模式的升級條件時，控制所述列車升級駕駛模式。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取列車的第一定位信息，包括：

通過GPS衛星定位系統獲取第一定位數據；

通過北斗衛星定位系統獲取第二定位數據；

根據所述第一定位數據和所述第二定位數據確定所述第一定位信息。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述第一定位信息確定所述列車所位于的線路信息，包括：

查詢列車預設的線路數據庫，以獲取所述列車所位于的線路信息。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據所述線路信息和所述第一定位信息獲取第一移動授權終點的位置信息，包括：

查詢所述列車預設的線路數據庫，以確定所述列車所位于的線路信息上，與所述第一定位信息距離最近的直道終點或彎道終點的位置信息；

根據所述直道終點或彎道終點的位置信息確定所述列車的行駛方向，并將所述直道終點或彎道終點的位置信息作為所述第一移動授權終點的位置信息。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：當所述列車行駛至所述第一移動授權終點時，獲取第二移動授權終點的位置信息；

根據所述第一移動授權終點的位置信息和所述第二移動授權終點的位置信息計算第二限速閾值；

控制所述列車以第二速度行駛，直至所述列車滿足升級駕駛模式的升級條件，所述第二速度不大于所述第二限速閾值。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，獲取第二移動授權終點的位置信息，包括：

查詢所述列車預設的線路數據庫，以確定所述列車所位于的線路信息上，在所述列車的行駛方向上，與所述第一移動授權終點距離最近的道岔的位置信息；

將所述道岔的位置信息作為第二移動授權終點的位置信息。

7.如權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，在控制所述列車升級駕駛模式之前，還包括：

如果在所述列車所位于的線路信息上檢測到障礙物，則獲取所述障礙物的位置信息；

根據所述列車的當前位置信息和所述障礙物的位置信息計算第三限速閾值；

控制所述列車以第三速度行駛，所述第三速度不大于所述第三限速閾值。

8.如權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，當所述列車滿足升級駕駛模式的升級條件時，控制所述列車升級駕駛模式，包括：

當所述列車行駛至信號機處時，獲取點式移動授權，以控制所述列車升級至點式級別下的自動列車防護系統的人工駕駛模式或自動駕駛模式；或者

通過無線通信方式獲取連續式移動授權，以控制所述列車升級至基于無線通信的列車自動控制系統級別下的自動列車防護系統的人工駕駛模式或自動駕駛模式。

9.一種列車控制裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于獲取列車的第一定位信息；

確定模塊，用于根據所述第一定位信息確定所述列車所位于的線路信息；

第二獲取模塊，用于根據所述線路信息和所述第一定位信息獲取第一移動授權終點的位置信息；

計算模塊，用于根據所述第一定位信息和所述第一移動授權終點的位置信息計算第一限速閾值；

控制模塊，用于控制所述列車以第一速度行駛，所述第一速度不大于所述第一限速閾值；

升級模塊，用于當所述列車滿足升級駕駛模式的升級條件時，控制所述列車升級駕駛模式。