[發(fā)明專利]一種多普勒補償方法、系統(tǒng)及并行相關(guān)捕獲引擎

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611247941.0
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106646547B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾丹丹;張超逸;歐松林;張東;李金海;孫金海
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院微電子研究所
• 主分類號: G01S19/30
• 分類號: G01S19/30
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種多普勒補償方法，其特征在于，應(yīng)用于衛(wèi)星信號接收機的并行相關(guān)捕獲引擎，所述多普勒補償方法包括：

獲取所述衛(wèi)星信號接收機的捕獲積分結(jié)果；

根據(jù)所述捕獲積分結(jié)果的積分時間查找預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表，獲取所述捕獲積分結(jié)果的多普勒偏差；

根據(jù)所述捕獲積分結(jié)果的多普勒偏差對所述捕獲積分結(jié)果進行補償；

所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表中存儲有積分時間與多普勒偏差的對應(yīng)關(guān)系；

所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表的獲取方法包括：

根據(jù)不同的相干積分時間獲取所述衛(wèi)星信號接收機的多點快速傅里葉變換FFT的步進值；

將所述衛(wèi)星信號接收機的載波多普勒到碼多普勒的比值、不同的FFT多普勒偏差對應(yīng)的頻點計數(shù)值和不同的所述FFT的步進值代入預(yù)設(shè)公式中，計算獲得多個多普勒偏差；

根據(jù)不同的相干積分時間和非相干積分次數(shù)獲取不同的所述捕獲積分結(jié)果的積分時間，并根據(jù)不同的所述捕獲積分結(jié)果的積分時間與所述多普勒偏差的對應(yīng)關(guān)系生成所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表；

所述預(yù)設(shè)公式為：其中，表示Δc表示所述多普勒偏差，N表示所述不同的FFT多普勒偏差對應(yīng)的頻點計數(shù)值，r_ratio表示所述衛(wèi)星信號接收機的載波多普勒到碼多普勒的比值，f_Step表示所述FFT的步進值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多普勒補償方法，其特征在于，所述根據(jù)不同的相干積分時間獲取所述衛(wèi)星信號接收機的多點快速傅里葉變換FFT的步進值包括：

分別取每個所述相干積分時間的倒數(shù)，獲得每個所述相干積分時間對應(yīng)的所述FFT的步進值。

3.一種多普勒補償系統(tǒng)，其特征在于，應(yīng)用于衛(wèi)星信號接收機的并行相關(guān)捕獲引擎，所述多普勒補償系統(tǒng)包括：

結(jié)果獲取模塊，用于獲取所述衛(wèi)星信號接收機的捕獲積分結(jié)果；

偏差查找模塊，用于根據(jù)所述捕獲積分結(jié)果的積分時間查找預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表，獲取所述捕獲積分結(jié)果的多普勒偏差；

結(jié)果補償模塊，用于根據(jù)所述捕獲積分結(jié)果的多普勒偏差對所述捕獲積分結(jié)果進行補償；

所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表中存儲有積分時間與多普勒偏差的對應(yīng)關(guān)系；

所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表由數(shù)據(jù)表獲取模塊獲取，所述數(shù)據(jù)表獲取模塊包括：

步進值獲取單元，用于根據(jù)不同的相干積分時間獲取所述衛(wèi)星信號接收機的多點快速傅里葉變換FFT的步進值；

偏差計算單元，用于將所述衛(wèi)星信號接收機的載波多普勒到碼多普勒的比值、不同的FFT多普勒偏差對應(yīng)的頻點計數(shù)值和不同的所述FFT的步進值代入預(yù)設(shè)公式中，計算獲得多個多普勒偏差；

數(shù)據(jù)表生成單元，用于根據(jù)不同的相干積分時間和非相干積分次數(shù)獲取不同的所述捕獲積分結(jié)果的積分時間，并根據(jù)不同的所述捕獲積分結(jié)果的積分時間與所述多普勒偏差的對應(yīng)關(guān)系生成所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)表；

所述預(yù)設(shè)公式為：其中，表示Δc表示所述多普勒偏差，N表示所述不同的FFT多普勒偏差對應(yīng)的頻點計數(shù)值，r_ratio表示所述衛(wèi)星信號接收機的載波多普勒到碼多普勒的比值，f_Step表示所述FFT的步進值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多普勒補償系統(tǒng)，其特征在于，所述步進值獲取單元具體用于分別取每個所述相干積分時間的倒數(shù)，獲得每個所述相干積分時間對應(yīng)的所述FFT的步進值。

5.一種并行相關(guān)捕獲引擎，包括：混頻器、載波數(shù)控振蕩器NCO、碼NCO、積分清零模塊、匹配濾波器、碼產(chǎn)生器、相干積分模塊、多點FFT模塊、IQ處理模塊、非相干積分模塊和峰值比較器，其特征在于，還包括：

設(shè)置于所述非相干積分模塊與所述峰值比較器之間的多普勒補償系統(tǒng)，所述多普勒補償系統(tǒng)為權(quán)利要求3-4任一項所述的多普勒補償系統(tǒng)，用于對所述非相干積分模塊輸出的捕獲積分結(jié)果進行多普勒補償。