[發明專利]基于攝相機檢測接近車輛的物體的系統和方法

在審

• 申請號: 201611247289.2
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106997454A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 奧利弗·馬克斯·杰羅明;泓·S·裵
• 申請（專利權）人: 法拉第未來公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 程鋼,卜勁鴻

技術領域

本發明總體上涉及基于攝相機進行物體檢測并且更具體地涉及使用車輛上的一個或多個攝相機檢測物體以便阻止車門向這些物體打開的系統和方法。

背景技術

現代車輛尤其是汽車越來越多地包括用于檢測和收集有關車輛的周圍環境的信息的各種傳感器。這些傳感器能夠包括用于檢測車輛接近位于車輛的周圍環境中的物體的超聲波傳感器。然而，超聲波傳感器可能在某些情況下具有有限的準確性，諸如當這些物體相對靠近這些傳感器時。因此，進行物體檢測的替代解決方案會是令人期望的。

發明內容

本公開的示例涉及使用一個或多個攝相機來檢測接近車輛的物體。在一些示例中，該車輛確定這些物體是否將干涉該車輛上的一個或多個車門的打開并且如果是則阻止車門向這些物體打開。在一些示例中，這些攝相機能夠是朝向后方設置或朝向側方設置的，并且在一些示例中，這些攝相機能夠安裝在車輛的車門上。

附圖說明

圖1示出根據本公開的示例的具有兩個車門的示例性車輛。

圖2示出根據本公開的示例的具有兩個朝向后方設置的攝相機的示例性車輛。

圖3示出根據本公開的示例的具有一個朝向側方設置的攝相機的示例性車輛。

圖4A-4B示出根據本公開的示例的具有安裝在車門上的攝相機的示例性車輛。

圖5示出根據本公開的示例的系統框圖。

具體實施方式

在以下示例描述中，參考形成其一部分的附圖，并且在附圖中通過說明示出能夠被實踐的特定示例。應當理解的是能夠使用其他示例并且能夠做出結構改變而不背離所公開的示例的范圍。

一些車輛諸如汽車能夠包括用于檢測車輛接近位于車輛的周圍環境中的物體的超聲波傳感器。然而，超聲波傳感器可能在某些情況下具有有限的準確性，諸如當這些物體相對靠近這些傳感器時。本公開的示例涉及使用一個或多個攝相機來檢測接近車輛的物體。在一些示例中，該車輛確定這些物體是否將干涉該車輛上的一個或多個車門的打開并且如果是則阻止車門向這些物體打開。在一些示例中，這些攝相機能夠是朝向后方設置的或朝向側方設置的，并且在一些示例中，這些攝相機能夠安裝在車輛的車門上。另外，在一些示例中，本公開的基于攝相機進行物體檢測能夠結合車輛上的其他傳感器(例如，超聲波傳感器、雷達傳感器等等)使用來提高物體檢測的準確性。例如，來自多個系統的物體檢測信息能夠由車輛處理和/或組合(例如，求平均)來確定物體位置。在一些示例中，車輛能夠在不同類型的物體檢測系統(例如，攝相機、超聲波、雷達)之間切換，基于這種類型的系統將能夠提供最準確的物體檢測結果(例如，由于天氣狀況、車輛速度等等)。

圖1示出根據本公開的示例的具有車門104和106的示例性車輛102。車輛102能夠是任何車輛，諸如汽車、公交車、卡車、貨車、飛機、輪船等等。在圖1中示出車輛102的右半部分，然而應當理解的是車輛還能夠包括左半部分。車輛102能夠包括能夠向車輛外部空格打開的一個或多個元件。例如，車輛能夠包括車門104和106，這些車門能夠分別經由鉸鏈108和110耦合到車輛。交互空間105和107能夠是位于車輛102外部的空間，車門104和106能夠分別向這些空間打開。盡管圖1示出車輛在每一側具有兩個車門，應當理解的是所公開的系統和方法還能夠在具有不同數量的車門上使用(例如，每一側一個車門)。將在車門的上下文中描述本公開的示例，然而應當理解的是本公開的示例能夠在車輛102上的能夠向車輛外部空格打開的任何元件的上下文中實現，諸如引擎蓋、行李箱蓋、車窗、油箱門艙口蓋、側視鏡等等。