[發(fā)明專利]基于距離分步聚類的雷達(dá)航跡抗差關(guān)聯(lián)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611247248.3
• 申請(qǐng)日: 2016-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN106646450B
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊林;何友;熊偉;董凱;劉瑜;修建娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍海軍航空大學(xué)
• 主分類號(hào): G01S13/66
• 分類號(hào): G01S13/66;G01S7/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于距離分步聚類的雷達(dá)航跡抗差關(guān)聯(lián)方法，用于系統(tǒng)誤差存在條件下的雷達(dá)航跡關(guān)聯(lián)，其特征在于，包括以下步驟：

(1)基于距離分步聚類提取關(guān)聯(lián)航跡的流程；

①距離矩陣初始化：關(guān)聯(lián)時(shí)刻雷達(dá)m、n上報(bào)點(diǎn)跡數(shù)分別為I₁、I₂，構(gòu)成Γ＝I₁×I₂個(gè)距離矢量，以這些距離矢量為樣品構(gòu)造Γ個(gè)類，兩兩計(jì)算各類間的距離τ₁＝1,…,Γ，τ₂＝1,…,Γ，組成初始距離矩陣D⁽⁰⁾＝(d⁽⁰⁾)_Γ×Γ，d⁽⁰⁾表示D⁽⁰⁾中的元素，由賦值；類間距離的定義δ(a,b)表示和中樣品a和b的統(tǒng)計(jì)距離，和分別表示當(dāng)前的第τ₁類和第τ₂類；

②分步聚類：合并距離最近的兩類為一新類，同時(shí)取消被合并的兩類，得到n-1類；

③距離矩陣更新：計(jì)算新類與剩余各類的距離，其他各類間距離不變，新的距離矩陣D⁽¹⁾＝(d⁽¹⁾)_{(Γ-1)×(Γ-1)}，d⁽¹⁾表示D⁽¹⁾中的元素；

④聚類結(jié)束檢測(cè)：若類數(shù)等于1或距離最近的兩類間距大于類間距離門限d_max，聚類結(jié)束，否則回到步驟②；

⑤基于聚類結(jié)果關(guān)聯(lián)航跡：聚類結(jié)束后取樣品個(gè)數(shù)最多的類作為同源航跡的距離矢量，得到對(duì)應(yīng)的航跡關(guān)聯(lián)關(guān)系；

(2)類間距離門限求取；

雷達(dá)m上報(bào)航跡i₁、i₂，雷達(dá)n上報(bào)航跡j₁、j₂，如果i₁、j₁源自同一目標(biāo)，i₂、j₂源自同一目標(biāo)，則滿足

表示雷達(dá)m上報(bào)航跡i₁和雷達(dá)n上報(bào)航跡j₁的距離矢量，表示雷達(dá)m上報(bào)航跡i₂和雷達(dá)n上報(bào)航跡j₂的距離矢量，表示的誤差協(xié)方差矩陣，所以即n_x維χ²分布分位點(diǎn)，n_x表示狀態(tài)向量的維數(shù)。