[發(fā)明專利]一種地下管道軌跡定位裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611247042.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN106646667B
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 武海濱;龐旭林;尹成凱;賈立莊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州新奧燃?xì)庥邢薰?/a>
• 主分類號(hào): G01V15/00
• 分類號(hào): G01V15/00
• 代理公司: 北京紐樂康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11210
• 代理人: 田磊

1.一種地下管道軌跡定位裝置，其特征在于，包括：用于與地下管道壁碰撞產(chǎn)生碰撞聲波的探測(cè)裝置、聲波定位裝置和顯示器，所述聲波定位裝置的輸出端與所述顯示器的輸入端電連接，所述探測(cè)裝置包括用于發(fā)出聲波的探測(cè)體和用于控制所述探測(cè)體運(yùn)動(dòng)速度的控制器，所述探測(cè)體與所述控制器為一體成型結(jié)構(gòu)，所述探測(cè)體為探測(cè)球，所述控制器為傘狀阻擋體，所述控制器包括繞線盒和纏繞在所述繞線盒中的拉緊線，所述繞線盒固定在所述地下管道的入口處，所述拉緊線的一端與所述探測(cè)體連接，所述拉緊線的另一端與所述繞線盒固定連接，所述繞線盒通過控制拉緊線的釋放速度控制所述探測(cè)體的運(yùn)動(dòng)速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地下管道軌跡定位裝置，其特征在于，所述聲波定位裝置包括聲波接收器、聲波過濾電路、聲波放大電路和用于分析產(chǎn)生碰撞聲波的位置的聲波計(jì)算電路，所述聲波接收器的輸出端與所述聲波過濾電路的輸入端電連接，所述聲波過濾電路的輸出端與所述聲波放大電路的輸入端電連接，所述聲波放大電路的輸出端與所述聲波計(jì)算電路的輸入端電連接，所述聲波計(jì)算電路的輸出端與顯示器的輸入端電連接。

3.一種地下管道軌跡定位方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1所述的地下管道軌跡定位裝置中，所述地下管道軌跡定位方法包括：

利用探測(cè)裝置產(chǎn)生碰撞聲波；

利用聲波定位裝置接收碰撞聲波，得到碰撞聲波產(chǎn)生位置；

利用顯示器顯示碰撞聲波產(chǎn)生位置，繪制不同時(shí)刻碰撞聲波產(chǎn)生位置的曲線，得到地下管道定位軌跡。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地下管道軌跡定位方法，其特征在于，所述的地下管道軌跡定位裝置中，利用探測(cè)裝置產(chǎn)生碰撞聲波的方法包括：

利用探測(cè)體產(chǎn)生碰撞聲波；

利用控制器增加或減少探測(cè)體在地下燃?xì)夤艿乐羞\(yùn)動(dòng)的阻力，控制探測(cè)體在地下燃?xì)夤艿乐械倪\(yùn)動(dòng)速度，以控制探測(cè)體產(chǎn)生碰撞聲波的頻率。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地下管道軌跡定位方法，其特征在于，所述的地下管道軌跡定位裝置中，利用探測(cè)裝置產(chǎn)生碰撞聲波的方法還包括：

將繞線盒固定在所述地下管道的入口處，通過控制拉緊線的釋放速度控制所述探測(cè)體的運(yùn)動(dòng)速度，以控制探測(cè)體產(chǎn)生碰撞聲波的頻率。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地下管道軌跡定位方法，所述的地下管道軌跡定位裝置中，聲波定位裝置包括聲波接收器、聲波過濾電路、聲波放大電路和聲波計(jì)算電路，所述聲波接收器的輸出端與所述聲波過濾電路的輸入端電連接，所述聲波過濾電路的輸出端與所述聲波放大電路的輸入端電連接，所述聲波放大電路的輸出端與所述聲波計(jì)算電路的輸入端電連接，所述聲波計(jì)算電路的輸出端與顯示器的輸入端電連接，利用聲波定位裝置得到碰撞聲波產(chǎn)生位置的方法包括：

通過聲波接收器接收碰撞聲波，得到聲波信號(hào)；

通過聲波過濾電路接收聲波信號(hào)，篩選出特定頻率的碰撞聲波，得到特定頻率的聲波信號(hào)；

通過聲波放大電路接收特定頻率的聲波信號(hào)，得到聲波放大信號(hào)；

通過聲波計(jì)算電路接收聲波放大信號(hào)，得到碰撞聲波產(chǎn)生位置。