[發明專利]吻合器開關控制系統、釘倉組件旋轉控制系統及控制電路

有效

• 申請號: 201611247015.3
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN107334503B
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 劉青;曲超;尚韜;高祥民;趙宇
• 申請（專利權）人: 北京派爾特醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/115
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

本發明公開了一種吻合器開關控制系統，所述開關控制系統包括第一限位開關，所述第一限位開關包括運動觸發管腳和固定觸發管腳；所述運動觸發管腳在相對固定觸發管腳運動過程中，所述至少兩個移動導電部在移動過程中與所述至少兩個行程限位部產生銜接或不銜接的位置關系；克服了現有吻合器開關控制的缺陷，并且滿足多種開關控制的要求；同時公開了一種吻合器釘倉組件旋轉控制系統和吻合器控制電路及一種電動吻合器。

技術領域

本發明涉及吻合器控制領域，尤其涉及吻合器開關控制系統、釘倉組件旋轉控制系統及控制電路。

背景技術

醫用吻合器已成為輔助于刀口縫合過程中不可缺少的一種醫療器械，隨著醫學科技的發展，越來越多具有不同功能的吻合器產品已應用于臨床。目前在微創手術領域中使用的腔鏡吻合器，在擊發縫釘的同時刀片從中間切斷組織，同時兩邊各三排縫釘完成對組織的縫合、止血等功能。手術的操作過程是：將吻合器的釘倉組件組裝到器械上，將閉合狀態下的釘倉組件穿過與吻合器配套使用的穿刺器進入人體組織，再手動調整釘倉組件的位置，待到合適位置后，打開釘倉組件的釘倉與抵釘座，將組織夾持到其中，然后擊發器械手柄對組織進行切割及釘合，切割、釘合完成后，打開釘倉組件以松開組織，將釘倉組件再次閉合后通過穿刺器取出。

上述腔鏡吻合器沒有外加動力源，僅靠醫生手動擊發，導致擊發力不平穩，切割不均勻，使組織出現毛邊，使被實施的組織受力不均勻，組織本身的彈性變得不一樣，影響了手術效果。為了解決該問題，出現了具有動力源的電動吻合器，但是現有的電動腔鏡吻合器一種是半電動腔鏡吻合器，一部分操作是通過手動控制，一部分操作是通過電機給出動力，往往一次性使用，導致浪費且增加患者負擔；另一種是全電動智能腔鏡吻合器，全電動智能腔鏡吻合器常見的是由儲蓄電池、MCU控制電路系統、電機、傳動結構系統組成，通過MCU智能控制芯片強大的運算控制功能與電機相結合，結構復雜制造成本很高，可重復使用，此外重復使用要求對器械進行全面消毒，此部分消毒操作較為復雜而且要求較高，不僅增加了患者負擔，還影響產品向更多基層醫院的廣泛推廣。以上兩種電動腔鏡都無法實現在較低成本的情況下，利用一個電機即可實現吻合器電動控制的全部操作，一個因素是結構設計的缺陷，一個因素是因為在設計腔鏡吻合器時空間結構的限制，無法有更多的空間來滿足多個電機的多個控制開關的設置，在實現不通過MCU控制電路系統的情況下低成本的只利用一個電機完成對腔鏡吻合器的所有控制操作時開關的空間設置也受到了很大限制，現有技術中并沒有解決上述技術問題。

發明內容

本發明第一個目的是提供一種吻合器開關控制系統，以克服現有吻合器開關控制的缺陷，盡量減少空間結構上應用，并且滿足多種開關控制的要求。

本發明第二個目的是提供一種吻合器釘倉組件旋轉控制系統，使得不同功能的吻合器釘倉組件在安裝到吻合器本體上時，由吻合器釘倉組件旋轉控制系統對其產生不同的控制作用。

本發明第三個目的是提供一種吻合器控制電路，此控制電路替代了全電動智能腔鏡吻合器中的MCU控制電路系統，解決了器械成本過高，消毒維護復雜，患者負擔過重的問題，同時也解決了半電動腔鏡吻合器的操作需依靠手動控制多個步驟，工作效率不高，操作者無法單手實施操作的問題。通過電路完全控制，操作者可以單手操作器械，操作簡單，穩定性強，同時成本相對全電動智能腔鏡吻合器的成本要低的多，適于推廣。

本發明第四個目的是提供一種電動吻合器，操作簡單，成本相對不高，同時給出的擊發力平穩，使得被切割組織受力均勻，組織得到相對保護，吻合后不會產生毛邊，穩定性強，同時適于推廣。

本發明解決第一技術問題采用如下技術方案：一種吻合器開關控制系統，其特征在于，所述開關控制系統包括第一限位開關，所述第一限位開關包括運動觸發管腳和固定觸發管腳；所述固定觸發管腳固定在所述吻合器內，且設置有至少兩個行程限位部；所述運動觸發管腳相對所述固定觸發管腳運動，且所述運動觸發管腳設置有至少兩個移動導電部，所述至少兩個移動導電部之間電連。