[發明專利]激光測距裝置

在審

• 申請號: 201611246903.3
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN108254735A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 林柏宇
• 申請（專利權）人: 鴻富錦精密工業（深圳）有限公司;鴻海精密工業股份有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/10
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 薛曉偉

一種激光測距裝置，用于測量待測物體與激光測距裝置之間的距離，其包括激光發射模組、一個準直透鏡、一個聚光透鏡、激光接收模組、第一微機電系統及第二微機電系統，該第一微機電系統可轉動地設置在準直透鏡遠離激光發射模組的一側，該第二微機電系統可轉動地設置在聚光透鏡的遠離激光接收模組的一側，該第一微機電系統具有用于反射激光發射模組所發射的激光的第一反射面，該第二微機電系統具有用于將由待測物體表面反射回的激光反射至激光接收模組的第二反射面。所述激光測距裝置僅使用一個準直透鏡及一個聚光透鏡即可獲得較大的視場角，且微機電系統所占空間小，可有效減小激光測距裝置的體積。

技術領域

本發明涉及一種激光測距裝置。

背景技術

激光具有高速、高方向性、高單色性和相干性等優點，因而被廣泛的應用于各種測距裝置中。隨著有關器件和技術的發展，激光測距裝置在高精度和成像方面占有絕對優勢，其測距精度可以達到厘米甚至毫米級。

激光測距裝置一般包括激光發射模組、準直透鏡、聚光透鏡、激光接收模組、信號處理模組等。激光測距裝置一般利用飛行時間(TOF，Time of flight)測量原理，由激光發射模組發出脈沖激光，經準直透鏡準直后照射被測物體表面，激光經由被測物體反射后穿過聚光透鏡，最后被光接收裝置接收，測量發射脈沖激光和接收脈沖激光之間的時間間隔，即可計算出待測物體的距離：L＝ct/2，其中，L為激光測距裝置與待測物體之間的距離，c為光速，t為發射脈沖激光和接收脈沖激光之間的時間間隔。

現有的激光測距裝置一般通過馬達帶動反射鏡、激光發射模組或激光接收模組轉動來增大激光測距裝置的視場角。然而，馬達的體積較大，且工作時會產生振動及噪音。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種新的激光測距裝置，以解決上述問題。

一種激光測距裝置，用于測量待測物體與激光測距裝置之間的距離，該激光測距裝置包括激光發射模組、一個準直透鏡、一個聚光透鏡及激光接收模組，所述激光測距裝置還包括第一微機電系統及第二微機電系統，該第一微機電系統可轉動地設置在準直透鏡遠離激光發射模組的一側，該第二微機電系統可轉動地設置在聚光透鏡的遠離激光接收模組的一側，該第一微機電系統具有一第一反射面，該第一反射面用于反射激光發射模組所發射的激光，該第二微機電系統具有一第二反射面，該第二反射面用于將由待測物體表面反射回的激光反射至激光接收模組。

所述激光測距裝置包括第一微機電系統及第二微機電系統，該第一微機電系統具有一第一反射面，該第二微機電系統具有一第二反射面，該第一微機電系統及第二微機電系統可以以預定的角度及時間間隔轉動，從而改變第一反射面及第二反射面所面向的方向，使第一反射面將光線反射至不同的方向，使第二反射面可以接收到來自不同方向反射回來的光線并將光線反射至聚光透鏡，如此，可以有效的增大激光測距裝置的視場角(測距范圍或激光可照射范圍)，且僅使用一個準直透鏡及一個聚光透鏡即可獲得較大的視場角。此外，微機電系統具有小型化的特點，所占空間小，可以有效減小激光測距裝置的體積，且微機電系統所產生的震動及噪音小，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發明較佳實施例的激光測距裝置的示意圖。

主要元件符號說明

激光測距裝置 100

激光發射模組 10

第一基板 11

激光二極管 12

準直透鏡 20

第一微機電系統 30

第一反射面 31

第二微機電系統 40