[發明專利]五軸數控工藝品加工機

在審

• 申請號: 201611246780.3
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106584213A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 欒俊平
• 申請（專利權）人: 東莞市小可機器人科技有限公司;成都小可機器人科技有限公司
• 主分類號: B23Q41/04
• 分類號: B23Q41/04
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司35203
• 代理人: 吳成開,徐勛夫

1.一種五軸數控工藝品加工機，其特征在于：包括有機座、機罩、旋轉工作臺、加工主軸、橫向第一軸驅動模組、豎向第二軸驅動模組、縱向第三驅動模組、旋轉第四軸驅動模組、旋轉第五軸驅動模組；該機座具有一加工臺，該機罩設置于機座上并外罩住加工臺，機罩與機座之間圍構形成加工空間；該旋轉工作臺可轉動地安裝于加工臺上；該橫向第一軸驅動模組、豎向第二軸驅動模組、縱向第三驅動模組、旋轉第四軸驅動模組均倒掛安裝在加工臺的上方，該橫向第一軸驅動模組、豎向第二軸驅動模組、縱向第三驅動模組和旋轉第四軸驅動模組配合帶動加工主軸橫向來回、豎向來回和縱向來回移動以及來回擺動角度；該旋轉第五軸驅動模組設置于加工臺上并帶動旋轉工作臺來回轉動。

2.根據權利要求1所述的五軸數控工藝品加工機，其特征在于：所述橫向第一軸驅動模組設置于機罩的頂部，該豎向第二軸驅動模組豎向延伸并懸于加工空間中，橫向第一軸驅動模組帶動豎向第二軸驅動模組橫向來回活動，該縱向第三驅動模組設置于豎向第二軸驅動模組上并縱向延伸，豎向第二軸驅動模組帶動縱向第三驅動模組豎向來回活動，該旋轉第四軸驅動模組設置于縱向第三驅動模組上，縱向第三驅動模組帶動旋轉第四軸驅動模組縱向前后來回活動，該加工主軸設置于旋轉第四軸驅動模組上，旋轉第四軸驅動模組帶動加工主軸來回擺動角度。

3.根據權利要求2所述的五軸數控工藝品加工機，其特征在于：所述加工臺的側緣設置有料倉，該豎向第二軸驅動模組上設置有上下料機構。

4.根據權利要求3所述的五軸數控工藝品加工機，其特征在于：所述上下料機構包括有第六軸、夾爪、第一驅動機構和第二驅動機構，該第六軸可擺動安裝于豎向第二軸驅動模組上，該夾爪可上下活動地設置于第六軸的外端，該第一驅動機構設置于豎向第二軸驅動模組上，第一驅動機構帶動第六軸來回擺動，該第二驅動機構設置于第六軸上，第二驅動機構帶動夾爪上下活動。

5.根據權利要求1所述的五軸數控工藝品加工機，其特征在于：所述加工臺的側緣設置有自動換刀機構。

6.根據權利要求2所述的五軸數控工藝品加工機，其特征在于：所述橫向第一軸驅動模組包括有外殼、伺服電機和絲桿，該絲桿設置于外殼內并橫向延伸，絲桿與豎向第二軸驅動模組的頂端螺合連接，該伺服電機通過皮帶帶動絲桿來回轉動，該絲桿帶動豎向第二軸驅動模組橫向來回活動。

7.根據權利要求2所述的五軸數控工藝品加工機，其特征在于：所述豎向第二軸驅動模組包括有外殼、伺服電機和絲桿，該絲桿設置于外殼內并豎向延伸，絲桿與縱向第三驅動模組螺合連接，該伺服電機通過皮帶帶動絲桿來回轉動，該絲桿帶動縱向第三驅動模組豎向來回活動。

8.根據權利要求2所述的五軸數控工藝品加工機，其特征在于：所述縱向第三驅動模組包括有滑座、外殼、伺服電機和絲桿，該滑座設置于豎向第二軸驅動模組上，豎向第二軸驅動模組帶動滑座豎向來回活動，該外殼可縱向來回活動地設置于滑座上，該絲桿設置于外殼內并縱向延伸，絲桿與滑座螺合連接，該伺服電機設置于外殼上并通過皮帶帶動絲桿來回轉動。

9.根據權利要求8所述的五軸數控工藝品加工機，其特征在于：所述旋轉第四軸驅動模組固定于縱向第三驅動模組的外殼上，旋轉第四軸驅動模組包括有安裝座和轉軸，該轉軸可轉動地設置于安裝座上，轉軸的一端與加工主軸固定連接，轉軸的另一端安裝有皮帶輪，一電機通過皮帶帶動皮帶輪來回轉動。

10.根據權利要求1所述的五軸數控工藝品加工機，其特征在于：所述旋轉第五軸驅動模組包括有電機和減速機，電機通過減速機帶動旋轉工作臺轉動。