[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)物件規(guī)格的快遞智能存取環(huán)形裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611246533.3
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106846645B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓斌
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇來德福汽車部件有限公司
• 主分類號: G07F17/10
• 分類號: G07F17/10
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 馬驍

1.一種自適應(yīng)物件規(guī)格的快遞智能存取環(huán)形裝置，由若干存取口及一由環(huán)形柜構(gòu)成的存放區(qū)組成，其特征在于，還包括：若干規(guī)格計算系統(tǒng)、若干輸送帶、一環(huán)形柱體、若干用戶操作界面端口、一服務(wù)器、一安裝于環(huán)形軌道上的升降平臺；

其中所述規(guī)格計算系統(tǒng)，布置于輸送帶一端，由一底座、貼附于底座上的第一壓力傳感器、一平行于底座的上伸縮板、貼附于上伸縮板的第二壓力傳感器、兩個垂直于底座布置的側(cè)伸縮板，以及貼附于側(cè)伸縮板的第三壓力傳感器組成；所述底座，用于承載物件；所述兩個垂直于底座布置的側(cè)伸縮板，用于當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅鞲袦y出壓力變化后，自動向內(nèi)移動，兩個側(cè)伸縮板的移動速度相同，當(dāng)其中一側(cè)伸縮板首先移動觸碰到物件時，其停止移動，并計算出其對應(yīng)的移動距離，另一側(cè)伸縮板繼續(xù)移動，直至貼附于其上的第三壓力傳感器感測出的壓力超過一預(yù)設(shè)值時，停止移動，并計算出其對應(yīng)的移動距離；所述上伸縮板，用于在兩個側(cè)伸縮板停止移動后，自動向下平行移動，直至貼附于其上的第二壓力傳感器超過一預(yù)設(shè)值時，停止向下移動，并計算出移動距離；

所述輸送帶，布置于存取口及存放區(qū)之間，用于將物件于存取口與存放區(qū)之間移動；

所述環(huán)形柱體，厚度大于20厘米，用于存放物件，其上設(shè)置有若干伸縮支撐條，每一伸縮支撐條與相鄰上下左右的伸縮支撐條相隔一基本單元尺寸；所述伸縮支撐條包括外層及套入連接于外層的內(nèi)層，其中，外層內(nèi)嵌于環(huán)形柱體內(nèi)，其長度大于環(huán)形柱體厚度，安裝基準(zhǔn)面為環(huán)形柱體內(nèi)側(cè)面，長于環(huán)形柱體厚度的部分由環(huán)形柱體外側(cè)面伸出；所述內(nèi)層伸出至最長位置時，保持套入外層的長度至少為外層長度的1/2；

所述用戶操作界面端口，布置于存取口，與服務(wù)器連接，用于設(shè)定物件存取的識別信息；

所述服務(wù)器，包括：規(guī)格匹配單元、升降平臺控制單元、伸縮支撐條控制單元；

所述規(guī)格匹配單元，用于依據(jù)上伸縮板，以及側(cè)伸縮板計算出的移動距離，計算出物件的寬度及高度尺寸，并依據(jù)計算出的寬度尺寸確定對應(yīng)的同一水平高度連續(xù)所需伸縮支撐條的數(shù)量，以及依據(jù)計算出的物件高度尺寸確定對應(yīng)的同一垂直方向連續(xù)所需伸縮支撐條的數(shù)量；以及用于依據(jù)計算出的水平連續(xù)所需的伸縮支撐條數(shù)量以及垂直連續(xù)所需伸縮支撐條數(shù)量，在環(huán)形柱體未存放物件的區(qū)域內(nèi)選取一對應(yīng)的位置；

所述升降平臺控制單元，用于依據(jù)規(guī)格匹配單元選取的位置，將升降平臺在環(huán)形軌道上移動至對應(yīng)的位置，以及控制升降平臺的升降；

所述伸縮支撐條控制單元，用于控制選定區(qū)域的水平連續(xù)所需伸縮支撐條的彈出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)物件規(guī)格的快遞智能存取環(huán)形裝置，其特征在于，所述規(guī)格匹配單元計算物件的高度及寬度尺寸，計算公式為： L=總尺寸—上伸縮板移動距離，W=總尺寸—側(cè)伸縮板移動距離，其中L為物件的高度，W為物件的寬度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)物件規(guī)格的快遞智能存取環(huán)形裝置，其特征在于，所述伸縮支撐條，采用液壓方式實現(xiàn)伸縮動作，且一個液壓泵分離出若干連接端口，每一端口與一伸縮支撐條相連，端口設(shè)置有開關(guān)閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自適應(yīng)物件規(guī)格的快遞智能存取環(huán)形裝置，其特征在于，所述伸縮支撐條控制單元，控制選定的區(qū)域的水平伸縮支撐條對應(yīng)的液壓連接端口開關(guān)閥的開啟，使其對應(yīng)的液壓回路連通，實現(xiàn)伸縮支撐條的彈出。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)物件規(guī)格的快遞智能存取環(huán)形裝置，其特征在于，所述伸縮支撐條具有獨立標(biāo)號，標(biāo)號為：伸縮支撐條（i,j）,其中i表示伸縮支撐條處在的行位置，j表示伸縮支撐條處在的列位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)物件規(guī)格的快遞智能存取環(huán)形裝置，其特征在于，所述伸縮支撐條采用多條件控制方法，第一條件，所述伸縮支撐條處于規(guī)格匹配單元選取的對應(yīng)的同一水平高度連續(xù)所需伸縮支撐條的位置；第二條件，連接于伸縮支撐條的距離感測器感測出小于一預(yù)設(shè)距離之內(nèi)存在物件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)物件規(guī)格的快遞智能存取環(huán)形裝置，其特征在于，所述存取口、用戶操作界面端口可以設(shè)置4個，同時進(jìn)行存取。