[發(fā)明專利]一種基于移動導(dǎo)軌的雙束X射線成像系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611246451.9
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106725548B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡麗琴;賈婧
• 申請（專利權(quán)）人: 中科超精（安徽）科技有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 王偉

本發(fā)明提出了一種基于移動導(dǎo)軌的雙束X射線成像系統(tǒng)，系統(tǒng)包含兩套kV級X射線成像系統(tǒng)，每套成像系統(tǒng)分別各自包括X射線發(fā)生裝置，X射線接受裝置和移動電動導(dǎo)軌裝置；其中X射線發(fā)生裝置由X射線球管、高壓發(fā)生器、高壓電纜、束光器、控制面板等組件構(gòu)成，X射線接受裝置包含二維成像面板和智能懸臂，移動電動導(dǎo)軌裝置由導(dǎo)軌方形滑板、導(dǎo)軌圓形固定板、X射線球管環(huán)形固定架、環(huán)架銜接板、球管旋轉(zhuǎn)板組成。本系統(tǒng)能夠采集雙幅任意角度的X射線圖像，用于治療過程中與病人三維體數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的成像角度限制缺陷，進(jìn)一步提高了臨床精準(zhǔn)放射治療前和治療過程中病人定位擺位和靶區(qū)位置驗(yàn)證的有效性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及腫瘤放射治療前和治療過程中的擺位驗(yàn)證和醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于移動導(dǎo)軌的雙束X射線成像系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在圖像引導(dǎo)放療中，需要獲取在治療前和治療過程中病人的影像數(shù)據(jù)，用以確保治療靶區(qū)的正確和治療結(jié)果的精確度。目前，臨床上采用的多是基于kV級X射線圖像進(jìn)行二維驗(yàn)證。以瓦里安公司為代表的是機(jī)載式的kV級成像系統(tǒng)，以博醫(yī)來公司為代表的外置式雙正交kV級X射線成像系統(tǒng)，主要用于病人治療前的擺位驗(yàn)證。主流市場上所用到的X射線成像系統(tǒng)，或者是在設(shè)計之初就已經(jīng)與加速器進(jìn)行綁定，或者是外置固定在加速器所在位置的兩側(cè)，位置一旦確定就無法再進(jìn)行移動，不能夠進(jìn)行多個角度的調(diào)節(jié)，本發(fā)明是基于外置雙正交X射線成像系統(tǒng)的改進(jìn)和創(chuàng)新，即在加速器兩側(cè)安裝移動式的電動導(dǎo)軌，將kV級X射線球管放置在導(dǎo)軌上面，成像平板分別各自懸掛在加速器機(jī)頭前上方，通過智能機(jī)械臂調(diào)節(jié)高度和偏轉(zhuǎn)角度，從而形成一套可根據(jù)病人治療部位進(jìn)行成像角度的靈活設(shè)置和整，本發(fā)明系統(tǒng)無需考慮加速器的型號，可以和任一款機(jī)型進(jìn)行無縫結(jié)合，具有臨床實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出了一種基于移動導(dǎo)軌的雙束X射線成像系統(tǒng)，本系統(tǒng)能夠采集雙幅任意角度的X射線圖像，用于后續(xù)與病人三維體數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)，克服了現(xiàn)有技術(shù)的成像角度限制缺陷，進(jìn)一步提高了臨床精準(zhǔn)放射治療前和治療過程中病人定位擺位和靶區(qū)位置驗(yàn)證的有效性。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種基于移動導(dǎo)軌的雙束X射線成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含兩套可以獨(dú)立進(jìn)行控制的kV級X射線成像系統(tǒng)，每套成像系統(tǒng)包括X射線發(fā)生裝置，X射線接受裝置和移動電動導(dǎo)軌裝置；

X射線發(fā)生裝置的組件包含有X射線球管、高壓發(fā)生器、高壓電纜、束光器和控制面板；X射線球管與高壓發(fā)生器和高壓電纜連接，產(chǎn)生千伏級X射線光，束光器作為X射線球管的附件，用于調(diào)節(jié)X射線光的方向和視野；

X射線接收裝置包含二維成像面板和智能懸臂；二維成像面板與智能懸臂相連接，智能懸臂將二維成像面板掛在半空中，使二維成像面板的中心與X射線球管的束光器中心連線與二維成像面板垂直，用于接收X射線光成像；

移動電動導(dǎo)軌裝置包括導(dǎo)軌方形滑板、導(dǎo)軌圓形固定板、X射線球管環(huán)形固定架、環(huán)架銜接板、球管旋轉(zhuǎn)板；導(dǎo)軌方形滑板在導(dǎo)軌圓形固定板上方，用于位置移動，X射線球管環(huán)形固定架通過環(huán)架銜接板與球管旋轉(zhuǎn)板連接，并固定在導(dǎo)軌方形滑板上方，用于X射線球管的移動和旋轉(zhuǎn)。

更進(jìn)一步的，通過電動導(dǎo)軌來設(shè)置X射線球管的位置，導(dǎo)軌由電動開關(guān)控制，可在預(yù)先設(shè)定位置停止，運(yùn)動速度可調(diào)，電動導(dǎo)軌有效運(yùn)行長度可調(diào)；X射線球管旋轉(zhuǎn)板可以進(jìn)行水平任意角度旋轉(zhuǎn)，球管射束發(fā)射仰角可由球管環(huán)形固定架自由調(diào)整；二維成像面板的高度和角度由智能懸臂進(jìn)行自由調(diào)整，與導(dǎo)軌的移動位置和球管的發(fā)射仰角進(jìn)行配合調(diào)整。

更進(jìn)一步的，還包括X射線圖像采集模塊交互窗口，負(fù)責(zé)X射線二維圖像的采集和電動導(dǎo)軌的控制，X射線圖像采集模塊交互窗口包含四個功能區(qū)，分別是圖像處理區(qū)，運(yùn)動控制區(qū)，采集控制區(qū)和圖像顯示區(qū)。