[發明專利]一種基于移動導軌的雙束X射線成像系統

有效

• 申請號: 201611246451.9
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106725548B
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 胡麗琴;賈婧
• 申請（專利權）人: 中科超精（安徽）科技有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 王偉

本發明提出了一種基于移動導軌的雙束X射線成像系統，系統包含兩套kV級X射線成像系統，每套成像系統分別各自包括X射線發生裝置，X射線接受裝置和移動電動導軌裝置；其中X射線發生裝置由X射線球管、高壓發生器、高壓電纜、束光器、控制面板等組件構成，X射線接受裝置包含二維成像面板和智能懸臂，移動電動導軌裝置由導軌方形滑板、導軌圓形固定板、X射線球管環形固定架、環架銜接板、球管旋轉板組成。本系統能夠采集雙幅任意角度的X射線圖像，用于治療過程中與病人三維體數據的配準，克服了現有技術的成像角度限制缺陷，進一步提高了臨床精準放射治療前和治療過程中病人定位擺位和靶區位置驗證的有效性。

技術領域

本發明涉及腫瘤放射治療前和治療過程中的擺位驗證和醫學圖像配準的技術領域，具體涉及一種基于移動導軌的雙束X射線成像系統。

背景技術

在圖像引導放療中，需要獲取在治療前和治療過程中病人的影像數據，用以確保治療靶區的正確和治療結果的精確度。目前，臨床上采用的多是基于kV級X射線圖像進行二維驗證。以瓦里安公司為代表的是機載式的kV級成像系統，以博醫來公司為代表的外置式雙正交kV級X射線成像系統，主要用于病人治療前的擺位驗證。主流市場上所用到的X射線成像系統，或者是在設計之初就已經與加速器進行綁定，或者是外置固定在加速器所在位置的兩側，位置一旦確定就無法再進行移動，不能夠進行多個角度的調節，本發明是基于外置雙正交X射線成像系統的改進和創新，即在加速器兩側安裝移動式的電動導軌，將kV級X射線球管放置在導軌上面，成像平板分別各自懸掛在加速器機頭前上方，通過智能機械臂調節高度和偏轉角度，從而形成一套可根據病人治療部位進行成像角度的靈活設置和整，本發明系統無需考慮加速器的型號，可以和任一款機型進行無縫結合，具有臨床實用性。

發明內容

本發明提出了一種基于移動導軌的雙束X射線成像系統，本系統能夠采集雙幅任意角度的X射線圖像，用于后續與病人三維體數據的配準，克服了現有技術的成像角度限制缺陷，進一步提高了臨床精準放射治療前和治療過程中病人定位擺位和靶區位置驗證的有效性。

本發明采用的技術方案如下：一種基于移動導軌的雙束X射線成像系統，該系統包含兩套可以獨立進行控制的kV級X射線成像系統，每套成像系統包括X射線發生裝置，X射線接受裝置和移動電動導軌裝置；

X射線發生裝置的組件包含有X射線球管、高壓發生器、高壓電纜、束光器和控制面板；X射線球管與高壓發生器和高壓電纜連接，產生千伏級X射線光，束光器作為X射線球管的附件，用于調節X射線光的方向和視野；

X射線接收裝置包含二維成像面板和智能懸臂；二維成像面板與智能懸臂相連接，智能懸臂將二維成像面板掛在半空中，使二維成像面板的中心與X射線球管的束光器中心連線與二維成像面板垂直，用于接收X射線光成像；

移動電動導軌裝置包括導軌方形滑板、導軌圓形固定板、X射線球管環形固定架、環架銜接板、球管旋轉板；導軌方形滑板在導軌圓形固定板上方，用于位置移動，X射線球管環形固定架通過環架銜接板與球管旋轉板連接，并固定在導軌方形滑板上方，用于X射線球管的移動和旋轉。

更進一步的，通過電動導軌來設置X射線球管的位置，導軌由電動開關控制，可在預先設定位置停止，運動速度可調，電動導軌有效運行長度可調；X射線球管旋轉板可以進行水平任意角度旋轉，球管射束發射仰角可由球管環形固定架自由調整；二維成像面板的高度和角度由智能懸臂進行自由調整，與導軌的移動位置和球管的發射仰角進行配合調整。

更進一步的，還包括X射線圖像采集模塊交互窗口，負責X射線二維圖像的采集和電動導軌的控制，X射線圖像采集模塊交互窗口包含四個功能區，分別是圖像處理區，運動控制區，采集控制區和圖像顯示區。