[發明專利]風力發電機組的減振方法和裝置

有效

• 申請號: 201611246208.7
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN108252857B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 高瑞
• 申請（專利權）人: 北京金風科創風電設備有限公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 李小波;黃健

1.一種風力發電機組的減振方法，其特征在于，包括：

獲取風力發電機組的發電機轉速信號；所述發電機轉速信號中具有頻率與風力發電機組的振動頻率相同的交流分量；

對所述發電機轉速信號進行處理，得到控制分量；

根據所述控制分量對風力發電機組的工作參數進行處理，得到合成的工作參數，其中，所述工作參數為交軸電流給定值或轉矩給定值；

根據所述合成的工作參數，對風力發電機組進行控制；

其中，對所述發電機轉速信號進行處理，得到控制分量，包括：

調整交流分量獲取子模塊的中心頻率與風力發電機組的振動信號的振動頻率一致，提取所述發電機轉速信號中預設頻率范圍的信號，以獲取交流分量；

對所述交流分量進行取反，將取反后的交流分量作為所述控制分量，所述工作參數為交軸電流給定值時；

根據所述控制分量對風力發電機組的工作參數進行處理，得到合成的工作參數，包括：

將取反后的交流分量、與風力發電機組的交軸電流給定值I_{q_ref}進行求和處理，直接得到合成的交軸電流給定值；

相應的，所述根據所述合成的工作參數，對風力發電機組進行控制，包括：

將合成的交軸電流給定值減去電流檢測得到的交軸電流I_q后的結果，經過電流控制器計算得到交軸電壓給定值U_{q_ref}，根據交軸電壓給定值U_{q_ref}對風力發電機組進行控制，以通過合成的交軸電流給定值去抵消風力發電機組葉輪在旋轉方向上的振動。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取風力發電機組的發電機轉速信號，包括：

通過估算算法，獲取風力發電機組的發電機轉速信號；

或者，

通過轉速傳感器，測量出風力發電機組的發電機轉速信號。

3.一種風力發電機組的減振裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取風力發電機組的發電機轉速信號；所述發電機轉速信號中具有頻率與風力發電機組的振動頻率相同的交流分量；

控制分量處理模塊，用于對所述發電機轉速信號進行處理，得到控制分量；

工作參數處理模塊，用于根據所述控制分量對風力發電機組的工作參數進行處理，得到合成的工作參數，其中，所述工作參數為交軸電流給定值或轉矩給定值；

控制模塊，用于根據所述合成的工作參數，對風力發電機組進行控制；

其中，所述控制分量處理模塊，包括：

交流分量獲取子模塊，用于調整交流分量獲取子模塊的中心頻率與風力發電機組的振動信號的振動頻率一致，提取所述發電機轉速信號中預設頻率范圍的信號，以獲取交流分量；

取反子模塊，用于對所述交流分量進行取反，將取反后的交流分量作為所述控制分量，其中，所述工作參數處理模塊，具體用于：

將取反后的交流分量、與風力發電機組的交軸電流給定值進行求和處理，直接得到合成的交軸電流給定值，以便將合成的交軸電流給定值減去電流檢測得到的交軸電流I_q后的結果經過電流控制器計算得到交軸電壓給定值U_{q_ref}，根據交軸電壓給定值U_{q_ref}對風力發電機組進行控制，進而通過合成的交軸電流給定值去抵消風力發電機組葉輪在旋轉方向上的振動。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，具體用于：通過估算算法，獲取風力發電機組的發電機轉速信號；

或者，

所述獲取模塊為轉速傳感器，用于測量風力發電機組的發電機轉速信號。