[發(fā)明專利]一種用于廢舊輪胎切割的機械手夾具

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• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106738464A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設計）人: 徐堅磊;呂哲輝
• 申請（專利權）人: 慈溪銳思曼自動化科技有限公司
• 主分類號: B29B17/00
• 分類號: B29B17/00;B26D7/02
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

技術領域

本發(fā)明涉及夾具結構，尤其是一種用于廢舊輪胎切割的機械手夾具。

背景技術

隨著汽車工業(yè)及交通運輸業(yè)的快速發(fā)展，廢舊輪胎的產(chǎn)生量不斷增加。廢舊輪胎是國際公認的有害垃圾，長期露天堆放，不僅占用了大量土地資源，而且不能自然降解，易滋生病菌，引發(fā)火災，被稱之為“黑色污染”。因此，有效地處理廢舊輪胎，對其進行回收再處理，不僅能節(jié)省大量資源，而且對防止環(huán)境污染有很大益處。

廢舊輪胎的回收再利用通常需要采用專門的切割設備將廢舊輪胎中的橡膠層與金屬絲線進行切割分離后，再轉(zhuǎn)到下道工序制成橡膠粉、再生膠或用于裂解?，F(xiàn)在技術提供的廢舊輪胎胎體切割機為水平放置，切割機中設置有兩片進行相反方向旋轉(zhuǎn)的刀片，刀片的刀尖貼合排列，而當需要切割時，至少需要2人合作才能將廢舊輪胎的單側(cè)置于刀片之間，并人工配合進行轉(zhuǎn)動廢舊輪胎進行切割，這樣導致在切割過程中固定不牢固，存在危險性，也導致廢舊輪胎的切割面結構不平整，還導致人工成本高、切割效率低、工作量大的缺點。

因此，有鑒于常見的先前技術有上述缺點，發(fā)明人針對前述缺點研究改進之道，終于有本發(fā)明的產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種提高使用效果和實用性能的一種用于廢舊輪胎切割的機械手夾具。

本發(fā)明所設計的一種用于廢舊輪胎切割的機械手夾具，包括推動機構多個、上轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤、夾緊機構若干、軸承座和與機械手上的電機轉(zhuǎn)軸連接的聯(lián)接軸，軸承座內(nèi)的軸承套接于聯(lián)接軸上，聯(lián)接軸穿接上轉(zhuǎn)盤內(nèi)的單向旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈后插入于下轉(zhuǎn)盤，各夾緊機構和各推動機構都均勻分布固定于下轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)，推動機構的活塞桿端部與上轉(zhuǎn)盤的側(cè)部鉸接，上轉(zhuǎn)盤的周側(cè)和各夾緊機構之間通過連桿鉸接。

進一步優(yōu)選，所述各夾緊機構均勻分布固定于下轉(zhuǎn)盤的圓周側(cè)的具體結構為：所述下轉(zhuǎn)盤的周側(cè)均勻分別設有固定塊若干，各夾緊機構分別固定于固定塊上，所述夾緊機構包括直線導軌、連接套和夾緊件，固定塊的上側(cè)面固定于直線導軌上，連接套套于直線導軌和固定塊上，且直線導軌的滑塊與連接套的內(nèi)壁固定，連接套的頂面還與連桿鉸接，夾緊件固定于連接上，夾緊件的外側(cè)設有供廢舊輪胎的內(nèi)側(cè)邊嵌入的卡槽。

進一步優(yōu)選，所述連桿的兩端分別與連接套的頂面和上轉(zhuǎn)盤鉸接的具體結構為：所述連桿包括球體、球頭桿一、球頭桿二和螺桿，球頭桿一和球頭桿二通過螺桿連接，球體固定于連接套的頂面和上轉(zhuǎn)盤的頂面，球頭桿一的球頭套套于連接套頂面的球體上，球頭桿二的球頭套套于上轉(zhuǎn)盤頂面的球體上。

進一步優(yōu)選，所述下轉(zhuǎn)盤的周側(cè)還均勻分布設有定位塊若干，定位塊的下側(cè)面通過墊塊固定有呈L型狀的限位鐵，限位鐵的底部外側(cè)面為傾斜面，各定位塊中至少兩塊定位塊的側(cè)部設有凸塊，凸塊通過豎直設置的連接桿與推動機構連接，且推動機構位于連桿的上方，上轉(zhuǎn)盤的周側(cè)通過連接桿與推動機構的活塞桿鉸接。

進一步優(yōu)選，還包括軸套和與機械手固定的固定板，軸套套于聯(lián)接軸上，且軸套位于軸承座的下方，固定板還與軸套固定。

進一步優(yōu)選，所述軸套上插接有與氣泵管路連通的進氣嘴，所述聯(lián)接軸包括上部、中部和下部，上部與軸承座的軸承內(nèi)圈套接，中部與軸套套接，且中部的外側(cè)面設有凹槽若干，下部穿接上轉(zhuǎn)盤內(nèi)的單向旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈后插入于下轉(zhuǎn)盤，且下部的側(cè)面設有限位環(huán)和限位槽，限位槽內(nèi)嵌入有限位墊圈，上轉(zhuǎn)盤的單向旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)圈位于限位環(huán)和限位墊圈之間，下部的底面設有孔槽，凹槽上設有與孔槽和進氣嘴連通的通孔，孔槽的槽口位置插接有出氣嘴，出氣嘴通過管路分別與各推動機構密封連接。

進一步優(yōu)選，所述聯(lián)接軸的內(nèi)部還設有沉孔。

進一步優(yōu)選，所述上轉(zhuǎn)盤的底面固定有固定盤，固定盤套于限位墊圈上，并用于限位上轉(zhuǎn)盤內(nèi)的單向旋轉(zhuǎn)軸承。

進一步優(yōu)選，所述上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤均呈鏤空狀，所述推動機構為氣缸。

進一步優(yōu)選，所述軸套的外側(cè)面上設有兩個感應開關，所述上轉(zhuǎn)盤上設有一鐵塊，且鐵塊與感應開關對應。

本發(fā)明所設計的一種用于廢舊輪胎切割的機械手夾具，其結構緊湊可靠，通過推動機構推動使得一個上轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，達到多個連桿分別推動多個夾緊機構進行夾緊廢舊輪胎內(nèi)圈，達到了快速有效的對廢舊輪胎進行牢固的固定，使得在切割時安全可靠，通過機械式的機械手中的電機進行驅(qū)動旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)了切割廢舊輪胎時的切割結構部平整，僅需一人就可完成全部的切割步驟，降低了人工成本和工作量，同時切割效率高。

附圖說明

圖1是實施例中的聯(lián)接軸的結構示意圖；

圖2是實施例中的聯(lián)接軸的仰視圖；