[發明專利]一種目標終端定位方法以及設備

在審

• 申請號: 201611245778.4
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106658711A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 吳鳳娟
• 申請（專利權）人: 上海華為技術有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙)44285
• 代理人: 王仲凱

技術領域

本發明涉及通信領域，尤其涉及一種目標終端定位方法以及設備。

背景技術

移動定位是指通過特定的定位技術來獲取目標終端的位置信息(經緯度坐標)，如手機，從而在電子地圖上標出被定位對象的位置的技術或服務。移動定位技術的應用已經越來越廣泛。專門的移動定位系統可以用來對人員、事件和物品進行定位，以滿足移動執法、移動辦公、運輸業、物流業、旅游業、國土資源調查等行業的定位需求。

通用移動通信技術的長期演進(英文縮寫：LTE)系統中引入了觀測到達時間差(英文：Observed Time Difference of Arrival；縮寫：OTDOA)移動定位技術，OTDOA通過測量兩個或更多的基站參考信號(英文：Reference Signal；縮寫：RS)的到達時間差(英文：Reference Signal Time Difference；縮寫：RSTD)，在已知各基站位置的情況下計算出移動目標終端所在的位置。OTDOA定位技術的具體測量方法為，移動目標終端測量不同基站的下行導頻信號，得到不同基站下行導頻的到達時間(英文：Time of Arrival；縮寫：TOA)，即導頻相位測量。根據測量結果并結合基站的坐標，采用合適的位置估計算法，就能夠計算出移動臺的位置。

第三代合作伙伴計劃(英文：3rd Generation Partnership Project；縮寫：3GPP)在LTE協議中的OTDOA定位方法主要流程如下：首先對來自不同小區基站周期發送的特殊參考信號的測量，估計出該特殊參考信號從各基站傳輸到目標終端的時延信息，然后在估計得到時延信息的基礎上，以服務基站與目標終端的距離為參考距離計算出目標終端與兩基站間的距離差值，建立相應的非線性方程組，最后通過求解非線性方程組進而估計出目標終端的物理位置。

在LTE的蜂窩系統中，由于遠近效應的影響，目標終端與鄰近基站的距離的測量值存在較大的誤差，因此采用此方法估計的目標終端位置信息也存在較大的誤差。此外，解算非線性方程組的算法復雜度較高，還需要專門的導頻結構來進行定位，對協議要求高。

發明內容

本發明實施例提供了一種目標終端定位方法以及設備，用于定位目標終端。

本發明實施例第一方面提供了一種目標終端定位方法，包括：

通過確定服務于目標終端的基站及其位置，然后確定該目標終端對于該基站的坐標，最后根據該基站的位置和該目標終端的坐標確定該目標終端的位置，由于僅需要一個基站，不需要多個基站協作，因此不受遠近效應影響，不會因此產生較大誤差，而且對協議改動小，因此算法簡單，容易實現。

結合本發明第一方面，本發明第一方面的第一種實施方式，包括：

確定該目標終端到該基站的距離；確定該目標終端的水平角和垂直角；根據該距離、該水平角和該垂直角確定該目標終端對于該基站的坐標。

可以通過基站側計算通過PRACH獲取的各系統波束下的序列相關值，找出垂直波束和水平波束最強的兩個相關值，根據最強的幾個垂直波束得到目標終端的垂直角和水平角。再通過該垂直角和該水平角計算目標終端對于該基站的坐標，對協議改動小，算法簡單，容易實現。

結合本發明第一方面的第一種實施方式，本發明第一方面的第二種實施方式，包括：

可以通過獲取該目標終端發送的大規模多入多出技術的系統波束，以作為根據計算該水平角和該垂直角。

結合本發明第一方面的第二種實施方式，本發明第一方面的第三種實施方式，包括：

可以通過確定該系統波束中最強的若干個水平波束和最強的若干個垂直波束，并分別根據最強的若干個水平波束和最強的若干個垂直波束計算該水平角和該垂直角。

結合本發明第一方面的第二種實施方式，本發明第一方面的第四種實施方式，包括：

還可以為通過物理隨機接入信道接收的該系統波束。

結合本發明第一方面的第一種實施方式、第二種實施方式、第三種實施方式、第四種實施方式，本發明第一方面的第五種實施方式，包括：

獲取該目標終端傳輸數據到該基站的傳輸時間；根據該傳輸時間和光速計算該目標終端到該基站的距離。在一些可行的實施例中，當獲取了目標終端傳輸數據到基站的時間，則可以通過光速乘以該時間得到距離。

結合本發明第一方面、本發明第一方面的第一種實施方式、第二種實施方式、第三種實施方式、第四種實施方式，本發明第一方面的第六種實施方式，包括：

該基站通過全球定位系統確定該基站的位置。