[發明專利]一種自動插拔裝置

有效

• 申請號: 201611245526.1
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106654804B
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 田陸
• 申請（專利權）人: 湖南鐳目科技有限公司
• 主分類號: H01R43/26
• 分類號: H01R43/26;H01R13/629;H01R13/631
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種自動插拔裝置，包括支架以及用于帶動插頭前后移動以實現其與插座插拔的伸縮缸，伸縮缸一端固定在支架上，另一端固定連接有支撐連接板，支撐連接板的前側安裝有球鉸鏈，插頭安裝在球鉸鏈的連接桿的端部，支撐連接板上具有延伸至插頭上方的延伸部，延伸部上安裝有懸掛彈簧，插頭的頂端與懸掛彈簧的底端連接；控制伸縮缸帶動支撐連接板進而帶動插頭向前運動，直至插頭與插座對中并貼合，即實現插頭與插座的自動插拔，由于支撐連接板利用懸掛彈簧和球鉸鏈與插頭浮動連接，則插頭可在較大范圍內上下左右移動，即使插頭與插座的位置偏差較大，也能實現浮動對中，松開與插頭連接的球鉸鏈和懸掛彈簧，即可切換到人工操作狀態。

技術領域

本發明涉及插拔自動化技術領域，特別是涉及一種自動插拔裝置。

背景技術

隨著國家鋼鐵行業的發展，智能制造越來越備受關注，魚雷罐車作為存儲并運輸鐵水的設備，到達相應的場地后，必須通過插頭與插座之間電纜及信號的接通，才能正常受控并工作。

目前絕大部分鋼廠都是通過人工完成插頭與插座的插拔工作，但魚雷罐車插頭笨重，工人每天要進行幾十次甚至上百次的反復插拔，且每次插拔都要往返插頭安放室與控制室之間，費時費力，非常辛苦，另外，魚雷罐車插頭安放室粉塵飛揚，溫度達到60攝氏度左右，環境相當惡劣，人工長時間操作不利于工人身體健康，也不便于安全管理。

也有極少部分鋼廠實現了魚雷罐車插頭與插座的自動插拔，但其結構相對復雜，成本高，且當機器出現故障時，不能切換到人工操作狀態；另外，在實際生產中，每輛魚雷罐車對應插座的位置都不一樣，存在偏差，現有的自動插拔裝置只能在插頭與插座存在略微偏差時使用，當偏差較大時，則不能對準。

因此如何解決插頭的插拔費時費力、不能在自動控制與人工操作之間切換且不能適應較大偏差等問題，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動插拔裝置，其結構設計可以解決插頭的插拔費時費力、不能在自動控制與人工操作之間切換且不能適應較大偏差等問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種自動插拔裝置，包括支架以及用于帶動插頭前后移動以實現其與插座插拔的伸縮缸，所述伸縮缸一端固定在所述支架上，另一端固定連接有支撐連接板，所述支撐連接板的前側安裝有球鉸鏈，所述插頭安裝在所述球鉸鏈的連接桿的端部，所述支撐連接板上具有延伸至所述插頭上方的延伸部，所述延伸部上安裝有懸掛彈簧，所述插頭的頂端與所述懸掛彈簧的底端連接。

優選地，所述插座和所述插頭兩者中的一個上設有錐形插孔，兩者中的另一個上設有與所述錐形插孔配合連接的錐形插銷。

優選地，包括兩個所述錐形插孔和兩個所述錐形插銷，且兩個所述錐形插孔分別設置在所述插座的左右兩側，兩個所述錐形插銷分別設置在所述插頭的左右兩側。

優選地，所述伸縮缸具體為氣缸，所述伸縮缸的缸體固定在支架上，所述伸縮缸的伸縮桿與所述支撐連接板固定連接。

優選地，所述支撐連接板和所述插頭上各安裝有若干個所述球鉸鏈，且所述插頭上的所述球鉸鏈與所述支撐連接板上的所述球鉸鏈通過所述連接桿連接。

優選地，所述支架上安裝有沿所述插頭移動方向延伸的第一導軌，所述支撐連接板的下端固定連接有與所述第一導軌滑動連接的第一滑塊。

優選地，所述支架上安裝有沿所述插頭移動方向延伸的第二導軌，所述延伸部上固定連接有與所述第二導軌滑動連接的第二滑塊。

優選地，所述支架包括固定連接的支腿、上板、下板以及設在所述上板和所述下板之間且用于防塵的側板，所述伸縮缸設在所述下板與所述上板之間并安裝在所述下板上，所述第一導軌安裝在所述下板的上表面，所述第二導軌安裝在所述上板的下表面。

優選地，所述支架由鋼板和槽鋼焊接而成。