[發明專利]一種光伏電池板的清潔裝置的電量管理方法及系統

有效

• 申請號: 201611245352.9
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106788206B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 冷衛強;鄧國順;周勇濤;黃宗金
• 申請（專利權）人: 湖南創動智能科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種光伏電池板的清潔裝置的電量管理方法，其特征在于，包括：

獲取在所述光伏電池板上執行清潔任務的所述清潔裝置的供電電池的剩余電量值；

獲取電量閾值；

判斷所述剩余電量值是否小于或等于所述電量閾值；

若小于或等于所述電量閾值，則控制所述清潔裝置行走至停留處，并離開所述光伏電池板；

其中，所述獲取電量閾值的步驟包括：

通過計算方式獲得所述電量閾值；其中，所述通過計算方式獲得所述電量閾值的步驟進一步包括：在所述清潔裝置執行所述清潔任務前預先計算獲得所述電量閾值和/或在所述清潔裝置執行所述清潔任務的過程中實時計算獲得所述電量閾值；

所述在所述清潔裝置執行所述清潔任務前預先計算方式獲得所述電量閾值的步驟包括：

根據所述停留處的設置位置，計算所述清潔裝置在行走路徑上的任意位置到達所述停留處的行走距離中的最大行走距離；

計算所述清潔裝置行走所述最大行走距離所需的電池電量值，

將所述電池電量值加上冗余值作為所述電量閾值，或者將所述電池電量值直接作為所述電量閾值；

所述在所述清潔裝置執行所述清潔任務的過程中實時計算獲得所述電量閾值的步驟包括：

獲取所述清潔裝置的當前位置；

根據所述當前位置計算所述清潔裝置完成清潔任務所需的剩余行走距離；

根據所述停留處的設置位置計算所述清潔裝置完成所述清潔任務時所處的位置到達所述停留處的最小距離；

計算所述清潔裝置行走所述剩余行走距離和所述最小距離所需的電池電量值；

將所述電池電量值加上冗余值作為所述電量閾值，或者將所述電池電量值直接作為所述電量閾值。

2.根據權利要求1所述的電量管理方法，其特征在于，所述停留處為至少一個，所述根據所述停留處的設置位置獲取在所述清潔裝置的行走路徑上的任意位置到達所述停留處的行走距離中的最大行走距離的步驟包括：

根據所述停留處的設置位置獲取在所述清潔裝置的行走路徑上的任意位置在不經過其他停留處的情況下到達各所述停留處的行走距離中的最大行走距離。

3.根據權利要求1或2任一項所述的電量管理方法，其特征在于，所述停留處為充電位或停止位，其中，所述充電位設置有充電設備，以對所述供電電池進行充電。

4.一種光伏電池板的清潔裝置的電量管理系統，其特征在于，所述電量管理系統包括電量檢測模塊、處理模塊以及行走控制模塊，所述電量檢測模塊用于獲取在所述光伏電池板上執行清潔任務的所述清潔裝置的供電電池的剩余電量，所述處理模塊用于判斷所述剩余電量是否小于或等于電量閾值，若小于或等于所述電量閾值，則所述行走控制模塊控制所述清潔裝置行走至停留處，并離開所述光伏電池板；

所述電量閾值由用戶預先設置或由所述處理模塊計算獲得，其中，所述處理模塊還用于在所述清潔裝置執行所述清潔任務前預先計算獲得所述電量閾值和/或在所述清潔裝置執行所述清潔任務的過程中實時計算獲得所述電量閾值；

其中，所述處理模塊在清潔裝置執行所述清潔任務前預先計算獲得所述電量閾值包括：

根據所述停留處的設置位置，計算所述清潔裝置在行走路徑上的任意位置到達所述停留處的行走距離中的最大行走距離；

計算所述清潔裝置行走所述最大行走距離所需的電池電量值，

將所述電池電量值加上冗余值作為所述電量閾值，或者將所述電池電量值直接作為所述電量閾值；

所述處理模塊在所述清潔裝置執行所述清潔任務的過程中實時計算獲得所述電量閾值的包括：

獲取所述清潔裝置的當前位置；

根據所述當前位置計算所述清潔裝置完成清潔任務所需的剩余行走距離；

根據所述停留處的設置位置計算所述清潔裝置完成所述清潔任務時所處的位置到達所述停留處的最小距離；

計算所述清潔裝置行走所述剩余行走距離和所述最小距離所需的電池電量值；

將所述電池電量值加上冗余值作為所述電量閾值，或者將所述電池電量值直接作為所述電量閾值。