[發(fā)明專利]一種基于環(huán)境感知與用戶反饋的垂直領(lǐng)域知識庫構(gòu)建方法

有效

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• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106649813B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭克華;肖一喆
• 申請（專利權(quán)）人: 中南大學(xué)
• 主分類號: G06F16/951
• 分類號: G06F16/951;G06F16/9537;G06F16/955
• 代理公司: 長沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 馬強(qiáng);王娟

本發(fā)明公開了一種基于環(huán)境感知與用戶反饋的垂直領(lǐng)域知識庫構(gòu)建方法，采用了環(huán)境感知與用戶反饋來創(chuàng)建垂直領(lǐng)域知識庫，使得所創(chuàng)建某一垂直領(lǐng)域知識庫所包含內(nèi)容更加豐富，同時采用的構(gòu)建方法成本低廉，節(jié)省了創(chuàng)建垂直領(lǐng)域知識庫的開銷，提高了垂直領(lǐng)域知識庫的精確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計算機(jī)領(lǐng)域，特別是一種基于環(huán)境感知與用戶反饋的垂直領(lǐng)域知識庫構(gòu)建方法。

背景技術(shù)

目前知識庫的構(gòu)建方法主要采用的是通過網(wǎng)絡(luò)爬蟲，對某一網(wǎng)站以及其子網(wǎng)站進(jìn)行關(guān)鍵內(nèi)容爬取，存儲到數(shù)據(jù)庫中。

主要實現(xiàn)流程是：

(1)確定該知識庫所需信息所在的URL。

(2)對該URL進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)爬蟲爬取，爬蟲下載網(wǎng)絡(luò)資源。

(3)從資源中獲取該知識庫所需的數(shù)據(jù)。

(4)將所獲得的數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫。

(5)生成該垂直領(lǐng)域知識庫。

環(huán)境感知技術(shù)主要的應(yīng)用領(lǐng)域是在智能車輛的輔助駕駛領(lǐng)域或智能機(jī)器人等方向。目前，環(huán)境感知的傳感方法主要由以下幾種：

(1)雷達(dá)探測技術(shù)

雷達(dá)是一種主動式傳感裝置，它的優(yōu)勢在于能夠直接給出環(huán)境深度信息，受光照的影響程度較低，能夠晝夜工作。常用的雷達(dá)包括：激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等類型。基于雷達(dá)的環(huán)境理解方法主要有云聚類、幀匹配、特征提取和可通行區(qū)域分析等。

(2)機(jī)器視覺技術(shù)

機(jī)器視覺系統(tǒng)通過感知外部環(huán)境對光照的反射來獲取環(huán)境信息，和雷達(dá)系統(tǒng)相比，機(jī)器視覺系統(tǒng)具有信息量大、成本低廉等優(yōu)點。

(3)導(dǎo)航定位技術(shù)

當(dāng)今，全球定位系統(tǒng)(GPS：Global Position System)可以為車輛實時提供準(zhǔn)確的位置、速度、方向和加速度信息。GPS系統(tǒng)如配合電子地圖和匹配算法一起使用，更可以獲得當(dāng)前道路情況、交通規(guī)劃等信息。高精度差分GPS系統(tǒng)的定位精度可達(dá)到厘米級，并被應(yīng)用于車輛定位和道路跟蹤領(lǐng)域。

使用網(wǎng)絡(luò)爬蟲爬取數(shù)據(jù)的方法來進(jìn)行構(gòu)建知識庫，如果所爬取的URL中所包含的子網(wǎng)站很多，會使得該知識庫的生成周期很長，同時也會影響所爬取的信息的準(zhǔn)確性與有效性，造成所創(chuàng)建的知識庫很冗余。

環(huán)境感知的幾種主要傳感方法，都會有相應(yīng)的缺點：

雷達(dá)的缺點在于視野小、價格昂貴，在某些天氣如雨雪等環(huán)境中系統(tǒng)便無法工作。

機(jī)器視覺系統(tǒng)受環(huán)境影響較大，在能見度低或光照差等環(huán)境中效果不理想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種基于環(huán)境感知與用戶反饋的垂直領(lǐng)域知識庫構(gòu)建方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種基于環(huán)境感知與用戶反饋的垂直領(lǐng)域知識庫構(gòu)建方法，包括以下步驟：

1)獲取用戶當(dāng)前所在的位置坐標(biāo)信息；

2)對所述位置坐標(biāo)500米以內(nèi)進(jìn)行環(huán)境感知，確定該地區(qū)所屬垂直領(lǐng)域知識庫；

3)在現(xiàn)有的知識庫中查找是否存在該垂直領(lǐng)域的知識庫；

4)若該知識庫存在，則暫定用戶所在坐標(biāo)所使用的知識庫為步驟2)確定的垂直領(lǐng)域知識庫；若該知識庫不存在，則創(chuàng)建一個新的垂直領(lǐng)域知識庫作為暫定的知識庫，并進(jìn)入步驟5)；