[發明專利]一種基于VR虛擬現實技術的橋梁檢測設備及其使用方法

有效

• 申請號: 201611244887.4
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106758805B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 朱勁松;宋金博
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 劉子文

1.一種基于VR虛擬現實技術的橋梁檢測設備，其特征在于，包括基座、旋轉底盤、立臂、集裝箱、鎖鏈盤、電纜盤、操作板、液壓伸縮桿、控制手柄、滑輪、伸縮臂桿、鎖鏈、電纜、垂直臂、頂蓋、外殼、VR攝像鏡頭和凸面鏡片，所述旋轉底盤設置在基座中心處，所述立臂和所述液壓伸縮桿的底端固定在所述旋轉底盤上，立臂和液壓伸縮桿的頂端均與所述伸縮臂桿相連，所述控制手柄設置在旋轉底盤頂部，液壓伸縮桿通過所述控制手柄對伸縮臂桿進行角度調節；所述伸縮臂桿的兩端均設有滑輪，所述伸縮臂桿的上方和下方分別通過所述滑輪滑動連接有電纜和鎖鏈；所述集裝箱安裝在所述立臂上，所述鎖鏈盤和電纜盤安裝在集裝箱內，集裝箱上還安裝有操作板，所述電纜的一端與所述電纜盤相連，電纜的另一端與設置在所述外殼內部的VR攝像鏡頭相連；所述鎖鏈的一端與所述鎖鏈盤相連，鎖鏈的另一端連接有垂直臂，所述VR攝像鏡頭通過連接桿與所述垂直臂的尾端相連，所述凸面鏡片安裝在所述外殼的側壁四周。

2.根據權利要求1所述一種基于VR虛擬現實技術的橋梁檢測設備，其特征在于，所述頂蓋安置在垂直臂的尾端與外殼之間。

3.根據權利要求1所述一種基于VR虛擬現實技術的橋梁檢測設備，其特征在于，所述基座的四角分別設有用于與檢測車固定的卡槽。

4.根據權利要求1所述一種基于VR虛擬現實技術的橋梁檢測設備，其特征在于，所述伸縮臂桿內設有至少兩節伸縮桿。

5.根據權利要求1所述一種基于VR虛擬現實技術的橋梁檢測設備，其特征在于，所述鎖鏈盤安裝在所述集裝箱的左下方，所述電纜盤安裝在所述集裝箱的右上方。

6.一種基于VR虛擬現實技術的橋梁檢測設備的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)將基座與檢測車進行連接，對該檢測設備進行固定；

(2)將伸縮臂桿與立臂連接在一起，并在旋轉底盤上立起液壓伸縮桿支撐伸縮臂桿；

(3)將VR攝像鏡頭安裝在外殼內，頂蓋安置在外殼上，組裝在垂直臂的尾端；

(4)通過鎖鏈將垂直臂與鎖鏈盤進行連接，通過電纜將電纜盤與外殼內的VR攝像鏡頭進行連接；

(5)使用操作板控制鎖鏈盤和電纜盤的轉動，進而帶動垂直臂的伸縮；

(6)調整好位置后，通過VR攝像鏡頭對橋梁進行攝像檢測，并將畫面傳送到操作板。