[發明專利]一種異型孔噴絲板沖孔機及基于該沖孔機的定位加工方法有效
| 申請號: | 201611244738.8 | 申請日: | 2016-12-29 |
| 公開(公告)號: | CN107900190B | 公開(公告)日: | 2019-09-03 |
| 發明(設計)人: | 高文祥 | 申請(專利權)人: | 西安文祥智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B21D28/26 | 分類號: | B21D28/26;B30B15/26 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 異型 孔噴絲板 沖孔 基于 定位 加工 方法 | ||
本發明提供了一種異型孔噴絲板沖孔機及基于該沖孔機的定位加工方法,包括一種全自動異型孔噴絲板沖孔機,包括一底座,設置在所述底座上的Y向導軌架,一X向導軌架,所述X向導軌架上設置有X向工作臺,所述X向工作臺由X向控制絲杠驅動,一Z向伺服電機,Z向伺服電機的底部設置有Z向導軌,該Z向導軌上設置有位置調整裝置,該位置調整裝置上方設置有沖針裝置,連接于所述沖針裝置上的CCD攝像機;以及與所述CCD攝像機連接的上位機。一種進行異型孔復定位加工方法,包括如下步驟:步驟1)工件初步定位:步驟2)獲取工件的圖像:步驟3)獲取工件上多點微孔的實際坐標:步驟4)校正;步驟5)沖孔測試;步驟6)二次精整。
技術領域
本發明涉及一種異型孔噴絲板沖孔機技術,尤其是一種異型孔噴絲板沖孔機及基于該沖孔機的定位加工方法。
背景技術
隨著社會的發展,工業水平的不斷提高,產品加工的質量和精度也在不斷提高,傳統的利用顯微鏡來觀測定位微孔位置,讀出顯微鏡標尺數值,這種微孔定位技術完全依賴人工來完成,人工觀察位置不精準,不但精度差而且操作勞動強度大,這種加工方式只能滿足一些精度要求不是很高的零件,目前雖然已經有一些技術可以實現標準孔的二次定位打孔,但是對于異型孔還無法做到利用機械二次定位打孔。
發明內容
有鑒于此,本發明的主要目的是提供一種異型孔噴絲板沖孔機及基于該沖孔機的定位加工方法。
本發明采用的技術方案是:
一種全自動異型孔噴絲板沖孔機,包括一底座,設置在所述底座上的Y向導軌架,該Y向導軌架上設置有Y向工作臺,所述Y向工作臺由Y向控制絲桿驅動,所述Y向控制絲杠處設置有Y向控制電機;一X向導軌架,該X向導軌架固定在底座上并橫向設置在Y向工作臺的上方,所述X向導軌架上設置有X向工作臺,所述X向工作臺由X向控制絲杠驅動,所述X向控制絲杠處設置有X向控制電機;所述X向工作臺中間部分設置有安裝槽,該安裝槽內設置有Z向伺服電機,Z向伺服電機的底部設置有Z向導軌,該Z向導軌上設置有位置調整裝置,該位置調整裝置上方設置有沖針裝置,連接于所述沖針裝置上的CCD攝像機;以及與所述CCD攝像機連接的上位機;所述沖針裝置底部設置有接近開關和異型沖孔針;所述異型沖孔針與放置在Y向工作臺上的工件絕緣。
進一步地,所述沖針裝置包括其上部設置有異型孔沖針旋轉控制電機,該異型孔沖針旋轉控制電機連接減速機,所述減速機通過聯軸器連接Z向滾珠絲杠;所述Z向滾珠絲杠連接異型沖孔針,所述異型沖孔針在XY平面上360度旋轉以及隨異型孔沖針旋轉控制電機旋轉控制異型沖孔針的旋轉角度。
進一步地,所述異型沖孔針上設置有規則的導角,該導角用于多點微孔輔助位置的確定。
進一步地,所述CCD攝像機用于采集所述工件的圖像,并將該圖像實時傳遞給上位機,所述上位機內設置有控制裝置,該控制裝置包括第一存儲單元、第二存儲單元、圖像處理單元、計數單元、自動生成單元、比較單元、控制單元以及顯示單元;第一存儲單元用以存儲第一道工序的坐標系;所述第二存儲單元與CCD攝像機連接,對 CCD攝像機所采集的工件圖像進行同步存儲;所述圖像處理單元對圖像進行邊緣處理,提取出工件的輪廓線;所述計數單元,根據所述圖像處理單元處理過的圖像計算多點微孔的數量;所述自動生成單元;根據所述圖像處理單元處理過的圖像自動生成實際坐標系;所述比較單元;將所述第一存儲單元存儲的所述第一道工序的坐標系與實際坐標系進行比較;所述控制單元,當實際坐標系與第一道工序的坐標系不一致時,對位置調整裝置發送控制信號使位置調整裝置移動以調整工件的位置;在進行調整時,通過控制單元發送指令驅動Y向控制電機、X向控制電機、Z向伺服電機以及異型孔沖針旋轉控制電機進行動作,從而調整位置調整裝置;所述顯示單元用于CCD攝像機圖像的顯示。
本發明提供了一種基于全自動異型孔噴絲板沖孔機進行異型孔復定位加工方法,包括如下步驟:
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