[發(fā)明專利]計(jì)算機(jī)輔助牙齒矯正路徑的簡化方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611244728.4
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN108245264B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竇寧;黃雷
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫時代天使醫(yī)療器械科技有限公司
• 主分類號: A61C7/00
• 分類號: A61C7/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 鄔玥;葛強(qiáng)

本申請的一方面提供了一種計(jì)算機(jī)輔助牙齒矯正路徑簡化方法，包括：計(jì)算機(jī)獲取第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)，其分別為一牙齒原始位置和目標(biāo)位置在以第一點(diǎn)為坐標(biāo)中心的第一局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，基于所述第一局部坐標(biāo)系所述牙齒從所述原始位置到所述目標(biāo)位置的移動路徑為第一移動路徑；以及基于所述第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)計(jì)算獲得第二點(diǎn)，基于以該第二點(diǎn)為坐標(biāo)中心的第二局部坐標(biāo)系所述牙齒從所述原始位置到所述目標(biāo)位置的移動路徑為第二移動路徑，所述第二點(diǎn)的位置使得所述第一移動路徑的至少一個平移分量和一個旋轉(zhuǎn)分量被轉(zhuǎn)換為所述第二移動路徑中的以所述第二點(diǎn)為中心的單純的旋轉(zhuǎn)分量。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請總體上涉及一種計(jì)算機(jī)輔助牙齒矯正路徑的簡化方法。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的不斷發(fā)展，牙科專業(yè)人員越來越多地借助計(jì)算機(jī)技術(shù)來提高牙齒矯正的效率。

例如，在實(shí)施矯正治療之前，可以先獲取表示患者當(dāng)前牙齒排列以及目標(biāo)牙齒排列的數(shù)字模型，然后基于這兩個數(shù)字模型制定出從患者當(dāng)前牙齒排列到目標(biāo)排列的矯正路徑，即表示從第一中間牙齒排列到最后中間牙齒排列的一系列數(shù)字模型。

牙齒排列的數(shù)字模型可以包括以下內(nèi)容：各牙齒的幾何形態(tài)；以及各牙齒的局部坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的關(guān)系。其中，牙齒的局部坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的關(guān)系可以包括局部坐標(biāo)系的坐標(biāo)中心在世界坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及局部坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸的指向與世界坐標(biāo)系相應(yīng)坐標(biāo)軸的夾角。

最后，基于獲得的牙齒矯正路徑制作牙齒矯正器械，比如托槽/弓絲矯治器或殼狀矯治器，以實(shí)現(xiàn)把患者牙齒從當(dāng)前牙齒排列調(diào)整到目標(biāo)牙齒排列。

牙科專業(yè)人員一般是根據(jù)牙齒的類型、幾何形態(tài)以及經(jīng)驗(yàn)來確定局部坐標(biāo)系的中心點(diǎn)以及坐標(biāo)軸的指向。然而，這樣確定的局部坐標(biāo)系中心點(diǎn)可能不利于簡化牙齒矯正路徑。因此，有必要提供一種牙齒矯正路徑優(yōu)化方法。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的一方面提供了一種計(jì)算機(jī)輔助牙齒矯正路徑簡化方法，包括：計(jì)算機(jī)獲取第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)，其分別為一牙齒原始位置和目標(biāo)位置在以第一點(diǎn)為坐標(biāo)中心的第一局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，基于所述第一局部坐標(biāo)系所述牙齒從所述原始位置到所述目標(biāo)位置的移動路徑為第一移動路徑；以及基于所述第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)計(jì)算獲得第二點(diǎn)，基于以該第二點(diǎn)為坐標(biāo)中心的第二局部坐標(biāo)系所述牙齒從所述原始位置到所述目標(biāo)位置的移動路徑為第二移動路徑，所述第二點(diǎn)的位置使得所述第一移動路徑的至少一個平移分量和一個旋轉(zhuǎn)分量被轉(zhuǎn)換為所述第二移動路徑中的以所述第二點(diǎn)為中心的單純的旋轉(zhuǎn)分量。

在一些實(shí)施方式中，所述第一局部坐標(biāo)系是基于所述牙齒原始位置建立。

在一些實(shí)施方式中，所述第一點(diǎn)是所述牙齒頰舌間頸緣線最低點(diǎn)連線的中點(diǎn)。

在一些實(shí)施方式中，所述第一局部坐標(biāo)系各坐標(biāo)軸的方向是基于所述牙齒在牙頜中的位置及牙頜組織的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)而確定。

在一些實(shí)施方式中，所述第二局部坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向與所述第一局部坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向相同。

在一些實(shí)施方式中，所述計(jì)算機(jī)輔助牙齒矯正路徑簡化方法還包括：輸出所述第二移動路徑。

本申請的又一方面提供了一種計(jì)算機(jī)輔助牙齒矯正路徑簡化方法，包括：計(jì)算機(jī)獲取第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)，其分別為一牙齒原始位置和目標(biāo)位置在第一坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，其中，所述第一坐標(biāo)系是以第一點(diǎn)為坐標(biāo)中心，基于所述第一坐標(biāo)系所述牙齒從所述原始位置到所述目標(biāo)位置的移動路徑為第一移動路徑；以及基于所述第一坐標(biāo)和第二坐標(biāo)計(jì)算獲得第二點(diǎn)，基于以該第二點(diǎn)為坐標(biāo)中心的第二坐標(biāo)系所述牙齒從所述原始位置到所述目標(biāo)位置的移動路徑為第二移動路徑，所述第二點(diǎn)的位置使得所述第二移動路徑的冗余移動量小于所述第一移動路徑的冗余移動量。