[發(fā)明專利]一種對接式管道焊接機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611244613.5
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106624519A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉海生;唐文方;劉作鵬;秦濤;王中任
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北文理學(xué)院
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K101/06
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11340
• 代理人: 李振文

1.一種對接式管道焊接機(jī)器人，由焊接小車和設(shè)置在焊接小車側(cè)面的焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)組成；所述焊接小車包括驅(qū)動裝置和車體，所述焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平擺動機(jī)構(gòu)和豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)；

所述水平擺動機(jī)構(gòu)包括水平電機(jī)(26)和V型滑桿(6)，所述水平電機(jī)(26)的輸出軸固定連接小齒輪(28)，小齒輪(28)與大齒輪(29)嚙合，所述大齒輪(29)的齒輪軸與大齒輪固定座(10)連接，所述大齒輪固定座(10)固定在兩根V型滑軌(7)中的一根上，所述V型滑軌(7)固定在車體上，所述V型滑桿(6)頂面有齒條(20)，側(cè)面可在兩根V型滑軌(7)上滑動；

所述豎直調(diào)整機(jī)構(gòu)包括豎直電機(jī)(30)和安裝框體(4)，所述安裝框體(4)的側(cè)面通過連接板(5)與V型滑桿(6)的末端固定，所述豎直電機(jī)(30)固定在安裝框體(4)的頂部，所述豎直電機(jī)(30)的輸出軸固定連接滾珠絲杠(32)，滾珠絲杠的螺母(31)固定連接焊槍固定板(3)，所述焊槍固定板與焊槍固定塊(2)連接，焊槍固定塊(2)上安裝焊槍(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對接式管道焊接機(jī)器人，其特征在于，所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)(21)，所述驅(qū)動電機(jī)(21)的輸出軸上固定小帶輪(17)，小帶輪(17)通過齒形帶(18)驅(qū)動大帶輪(16)，所述大帶輪(16)固定在蝸桿軸(15)的中部，所述蝸桿軸(15)的兩端有蝸桿齒分別與滾輪軸(13)中部的渦輪嚙合，兩根滾輪軸(13)的兩端固定永磁滾輪(12)，所述滾輪軸的兩端和蝸桿軸的兩端通過滾動軸承(11)連接到車體上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對接式管道焊接機(jī)器人，其特征在于，所述車體包括底板(9)、上蓋板(34)、左立板(22)、右立板(23)、前立板(27)、后立板(25)以及前后兩塊下護(hù)板(14)，所述車體的前立板(27)、后立板(25)與左立板(22)、右立板(23)配合為L型階梯。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的對接式管道焊接機(jī)器人，其特征在于，所述焊接小車的上蓋板(34)上還設(shè)置有兩個把手(33)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的對接式管道焊接機(jī)器人，其特征在于，所述焊接小車的前立板和后立板上分別設(shè)置有航空插頭(8)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的對接式管道焊接機(jī)器人，其特征在于，所述焊接小車的驅(qū)動電機(jī)(21)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的對接式管道焊接機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)(21)利用L型固定板(19)固定在左立板(22)上，所述滾輪軸兩端利用滾動軸承(11)分別與左立板(22)和右立板(23)連接，所述蝸桿軸(15)兩端利用滾動軸承(11)分別與固定在前立板(27)和后立板(25)上的軸承座(24)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的對接式管道焊接機(jī)器人，其特征在于，水平擺動機(jī)構(gòu)中，所述V型滑軌(7)固定在車體底板(9)上，所述水平電機(jī)(26)利用L型固定板(19)固定在車體的右立板(23)上。