[發明專利]一種運載火箭可重復使用著陸緩沖裝置

有效

• 申請號: 201611244570.0
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106742079B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 王永濱;武士輕;陳書通;梁浩;蔣萬松;王磊;朱謙;王飛;黃偉
• 申請（專利權）人: 北京空間機電研究所
• 主分類號: B64G1/62
• 分類號: B64G1/62
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

1.一種運載火箭可重復使用著陸緩沖裝置，其特征在于：包括外筒(2)、上支架(3)、中筒(4)、下支架(5)、內筒(6)和足墊(7)；所述外筒(2)的一端和上支架(3)的一端均通過轉動副安裝于火箭(1)的外表面，所述上支架(3)的另一端與下支架(5)一端通過轉動副連接；所述外筒(2)另一端通過滑動副與所述中筒(4)連接，所述中筒(4)和內筒(6)通過滑動副連接；所述下支架(5)另一端通過轉動副與所述中筒(4)連接，用于增大著陸接觸面積的足墊(7)和內筒(6)采用球鉸連接，所述內筒(6)內設置有液壓緩沖裝置；所述著陸緩沖裝置著陸時為展開狀態，未工作時為收攏折疊狀態，運載火箭著陸時，中筒(4)由外筒(2)內伸出，帶動上支架(3)和下支架(5)由收攏折疊狀態轉換為展開狀態，著陸緩沖裝置與地面接觸時，內筒(6)在中筒(4)內縮回，通過所述液壓緩沖裝置緩沖，實現運載火箭的著陸緩沖；

所述外筒(2)外壁分別設置有推力彈簧桿(2-1)和螺栓(2-2)，所述推力彈簧桿(2-1)兩端分別與所述外筒(2)和中筒(4)連接，收攏狀態時，所述螺栓(2-2)鎖緊所述外筒(2)和中筒(4)；由收攏折疊狀態轉換為展開狀態時，螺栓(2-2)解鎖，推力彈簧桿(2-1)推動中筒(4)由外筒(2)內伸出。

2.根據權利要求1所述的著陸緩沖裝置，其特征在于：所述內筒(6)安裝于所述中筒(4)內部，所述中筒(4)安裝于外筒(2)的內部。

3.根據權利要求1所述的著陸緩沖裝置，其特征在于：展開狀態時，所述外筒(2)、上支架(3)、中筒(4)、下支架(5)與火箭(1)組成穩定的三角形結構。

4.根據權利要求1所述的著陸緩沖裝置，其特征在于：所述液壓緩沖裝置包括設置于內筒(6)的控制閥(6-1)和波紋管(6-2)，所述波紋管(6-2)將所述內筒(6)內腔隔離為液腔和氣腔，所述液腔、波紋管(6-2)的內腔以及所述內筒(6)與中筒(4)內腔構成的密閉腔內充滿液體介質，所述密閉腔、液腔、波紋管(6-2)的內腔通過液體流道連通，連通所述液腔和波紋管(6-2)的內腔的流道上設置有控制閥(6-1)，所述氣腔內充有空氣介質；著陸緩沖裝置與地面接觸時，內筒(6)受壓向中筒(4)內腔移動，密閉腔內的液體介質通過液體流道流到液腔中，使得液腔壓力增大，分別推動波紋管(6-2)向氣腔移動和通過控制閥(6-1)進入波紋管(6-2)的內腔使波紋管沿軸向膨脹,壓縮氣腔內的氣腔，經過控制閥(6-1)的節流阻尼作用，實現緩沖。

5.根據權利要求1所述的著陸緩沖裝置，其特征在于：包括球頭(6-3)，所述球頭一端插入到內筒(6)端面，另一端連接足墊(7)。

6.根據權利要求1所述的著陸緩沖裝置，其特征在于：所述著陸緩沖裝置為多個，多個著陸緩沖裝置沿火箭(1)的圓形外表面均勻設置。

7.根據權利要求1所述的著陸緩沖裝置，其特征在于：所述著陸緩沖裝置為3個或4個。