[發明專利]工業機器人臂部件

在審

• 申請號: 201611244544.8
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106625726A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 濮毅德
• 申請（專利權）人: 吳中區穹窿山德毅新材料技術研究所
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J18/04;B25J19/02
• 代理公司: 北京華夏博通專利事務所(普通合伙)11264
• 代理人: 劉俊

1.一種工業機器人臂部件，其特征在于：包括第一機械臂、第二機械臂、第一驅動件、第二驅動件、第一圖像采集器、第二圖像采集器、第一控制器以及第二控制器，其中，第一機械臂和第二機械臂一左一右連接在工業機器人的身體上，第一圖像采集器設在第一機械臂上，第二圖像采集器設在第二機械臂上；

所述第一驅動件作用在第一機械臂上，且第一圖像采集器和第一驅動件均與第一控制器連接；所述第二驅動件作用在第二機械臂上，且第二圖像采集器和第二驅動件均與第二控制器連接；所述第一驅動件第一機械臂做伸縮、旋轉運動，第二驅動件驅動第二機械臂做伸縮旋轉運動；

工作時，第一圖像采集器實時采集工業機器人左前方的圖像，并將檢測到的圖像數據發送給第一控制器，第一控制器中預先設定有第一機械臂的多條運動路徑，第一控制器根據第一圖像采集器采集到的圖像，從而判定第一機械臂的運動軌跡；

第二圖像采集器實時采集工業機器人右前方的圖像，并將檢測到的圖像數據發送給第二控制器，第控制器中預先設定有第二機械臂的多條運動路徑，第二控制器根據第二圖像采集器采集到的圖像，從而判定第二機械臂的運動軌跡。

2.根據權利要求1所述的工業機器人臂部件，其特征在于：所述機器人臂部件還包括第一撓性件和第二撓性件，該第一撓性件、第二撓性件為鋼絲繩、同步帶或鋼帶。

3.根據權利要求1所述的工業機器人臂部件，其特征在于：所述機器人臂部件還包括第一熱釋電紅外傳感器和第二熱釋電紅外傳感器，第一熱釋電紅外傳感器與第一控制器連接，第二熱釋電紅外傳感器與第二控制器連接。

4.根據權利要求3所述的工業機器人臂部件，其特征在于：所述第一熱釋電紅外傳感器設于第一機械臂上，第二熱釋電紅外傳感器設于第二機械臂上。

5.根據權利要求1所述的工業機器人臂部件，其特征在于：所述機器人臂部件還包括第一光電傳感器和第二光電傳感器，第一光電傳感器與第一控制器連接，第二光電傳感器與第二控制器連接。

6.根據權利要求1所述的工業機器人臂部件，其特征在于：所述第一機械臂包括第一臂體一以及與該第一臂體一可拆卸地固定連接的第二臂體一。

7.根據權利要求6所述的工業機器人臂部件，其特征在于：所述第二機械臂包括第一臂體二以及與該第一臂體二可拆卸地固定連接的第二臂體二。

8.根據權利要求6所述的工業機器人臂部件，其特征在于：所述第一機械臂還包括第一軸承一及第二軸承一，該第一軸承一裝設于該第一錐齒輪一與該第一開口端一之間，該第二軸承一裝設于該第二錐齒輪一與該第二開口端一之間。

9.根據權利要求7所述的工業機器人臂部件，其特征在于：所述第二機械臂還包括第一軸承二及第二軸承二，該第一軸承二裝設于該第一錐齒輪二與該第一開口端二之間，該第二軸承二裝設于該第二錐齒輪二與該第二開口端二之間。