[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于模塊結(jié)構(gòu)的行走機(jī)構(gòu)及組裝方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611244513.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108249360A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 勾陽(yáng);劉洋;呂偉紅;楊鵬凌;王健;孫德春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 長(zhǎng)春北方化工灌裝設(shè)備股份有限公司;長(zhǎng)春藍(lán)舟科技有限公司;長(zhǎng)春知和智能包裝設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/07
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/07;B65G1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明的一種基于模塊結(jié)構(gòu)的行走機(jī)構(gòu)及組裝方法，行走機(jī)構(gòu)包括前行走輪箱、底支撐梁和后行走輪箱；各自組裝調(diào)試后的前行走輪箱和后行走輪箱別用螺栓與底支撐梁相連形成一個(gè)整體，前行走輪箱、底支撐梁和后行走輪箱在同一個(gè)基準(zhǔn)線上。本發(fā)明采用分體結(jié)構(gòu)方式，前行走輪箱及后行走輪箱體積及重量相對(duì)較小，降低了加工難度及費(fèi)用，安裝更方便，裝配精及安裝效率提高，維修及更換行走輪箱內(nèi)的軸承時(shí)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于立體倉(cāng)庫(kù)的堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是一種基于模塊結(jié)構(gòu)的行走機(jī)構(gòu)及組裝方法。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的發(fā)展更加迅速，也越來(lái)越多地被多個(gè)行業(yè)所采用。具有以下特點(diǎn)：（1）高層貨架存儲(chǔ)。節(jié)約用地，充分利用庫(kù)房空間增大存儲(chǔ)量；（2）自動(dòng)存取。收發(fā)準(zhǔn)確迅速，提高入出庫(kù)效率，機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)解放人力，減小勞動(dòng)強(qiáng)度；（3）計(jì)算機(jī)控制。自動(dòng)對(duì)信息進(jìn)行準(zhǔn)確的存儲(chǔ)和管理，自動(dòng)打印各種報(bào)表；（4）可與其他輸送設(shè)備配合使用，使倉(cāng)庫(kù)與車(chē)間更好地鏈接。

目前工件存放到倉(cāng)庫(kù)時(shí)，為了便于整理和搬運(yùn)，將相同型號(hào)的疊放在一起，一般采用堆垛機(jī)。現(xiàn)有堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)為焊接一體形式，在行走輪安裝調(diào)試時(shí)效率低，安裝精度差，操作不方便，由于設(shè)備體積大，重量大，未來(lái)的修理及更換行走輪軸承時(shí)難度大效率低。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種基于模塊結(jié)構(gòu)的行走機(jī)構(gòu)及組裝方法。由于采用分體結(jié)構(gòu)方式，使加工難度降低，降低加工費(fèi)用，安裝更方便，裝配精度高，安裝效率高，維修及更換行走輪箱內(nèi)的軸承時(shí)效率高。

本發(fā)明的一種基于模塊結(jié)構(gòu)的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括前行走輪箱、底支撐梁和后行走輪箱；各自組裝調(diào)試后的前行走輪箱和后行走輪箱別用螺栓與底支撐梁相連形成一個(gè)整體，前行走輪箱、底支撐梁和后行走輪箱在同一個(gè)基準(zhǔn)線上。

進(jìn)一步地，所述前行走輪箱、底支撐梁和后行走輪箱各自都有連接法蘭。

進(jìn)一步地，所述可拆分行走機(jī)構(gòu)組裝完成后置于水平行走軌道之上。

進(jìn)一步地，所述可拆分行走機(jī)構(gòu)通過(guò)底支撐梁與堆垛機(jī)主體立柱連接。

一種基于模塊結(jié)構(gòu)的行走機(jī)構(gòu)的組裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

第一步，組裝并調(diào)試前行走輪箱和后行走輪箱；

第二步，將底支撐梁至于工作臺(tái)上，調(diào)節(jié)到與前行走輪箱和后行走輪箱連接所需要的安裝高度；

第三步，分別將前行走輪箱和后行走輪箱連接于底支撐梁的前后端面，并調(diào)節(jié)安裝位置法蘭面緊密貼合后前行走輪箱、底支撐梁、后行走輪箱成為一個(gè)整體；

第四步，調(diào)節(jié)后可實(shí)現(xiàn)前行走輪箱、底支撐梁、后行走輪箱在同一個(gè)基準(zhǔn)線上；

第五步，將前行走輪箱、底支撐梁、后行走輪箱組裝完成后的整體置于水平行走軌道之，并且用防傾斜木料臨時(shí)支撐找平，將堆垛機(jī)主體支柱安裝于底支撐梁之上。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1. 由于采用分體結(jié)構(gòu)方式，使加工難度降低，降低加工費(fèi)用，安裝更方便，裝配精度高，安裝效率高，維修及更換行走輪箱內(nèi)的軸承時(shí)效率高；

2. 由于采用分體結(jié)構(gòu)前行走輪箱及后行走輪箱體積及重量相對(duì)較小，在零件加工過(guò)程中更加容易搬運(yùn)，精度更加容易保證，所需加工設(shè)備更小，整體上控制成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的側(cè)視圖。

圖2為本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。