[發(fā)明專利]CCD視覺自動篩檢裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611244209.8
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106596553A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚舜雄
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫凱涵科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32227
• 代理人: 劉瑞平

1.一種CCD視覺自動篩檢裝置，其特征在于：其包括控制系統(tǒng)和水平設(shè)置的底板，所述底板的左、右兩端分別開設(shè)有U形槽，所述底板的前側(cè)水平安裝有第一減速電機(jī)，所述第一減速電機(jī)的輸出軸插入右端的所述U形槽并依次固接有主動輪和齒輪，左端的所述U形槽內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有從動輪，所述從動輪與所述主動輪的軸線平行；所述主動輪和所述從動輪沿其周向分別開設(shè)有第一安裝槽，所述底板上開設(shè)有第二安裝槽且所述第二安裝槽的兩端分別與兩個所述第一安裝槽連通，工件輸送帶配合放入所述第一安裝槽和所述第二安裝槽內(nèi)，所述工件輸送帶沿其長度方向均布設(shè)有工件槽，所述工件輸送帶上開設(shè)有與所述工件槽一一正對的插孔，所述齒輪的齒插入所述插孔并撥動所述工件輸送帶移動；所述底板的左端垂直固接有側(cè)板，所述側(cè)板的長度方向與所述工件輸送帶的長度方向垂直，所述側(cè)板與所述底板之間留有供所述工件輸送帶穿過的空間；所述側(cè)板的右側(cè)面上沿其長度方向分別安裝有上、下設(shè)置的第一同步帶和第一滑軌，所述第一同步帶由安裝在所述側(cè)板左側(cè)的第二減速電機(jī)驅(qū)動運轉(zhuǎn)，所述第一滑軌上滑動安裝有豎直設(shè)置的滑板，所述滑板通過夾塊夾緊固定在所述第一同步帶上；所述滑板的右側(cè)面上沿其高度方向分別安裝有前、后設(shè)置的第二同步帶和第二滑軌，所述第二同步帶由安裝在所述滑板左側(cè)的第三減速電機(jī)驅(qū)動運轉(zhuǎn)，所述第二滑軌上滑動安裝有滑塊，所述滑塊通過夾塊夾緊固定在所述第二同步帶上，所述滑塊的右側(cè)面上固接有真空吸盤，所述真空吸盤與真空泵連通；位于所述真空吸盤右側(cè)的所述底板上安裝有三軸調(diào)節(jié)板，所述三軸調(diào)節(jié)板包括呈X、Y、Z軸方向設(shè)置的第一調(diào)節(jié)板、第二調(diào)節(jié)板和第三調(diào)節(jié)板，所述第一調(diào)節(jié)板垂直固接在所述底板上，所述第一調(diào)節(jié)板的下端安裝有照明光源，用于對所述工件槽內(nèi)的工件進(jìn)行照明；所述第一調(diào)節(jié)板上設(shè)有豎直設(shè)置的第一腰形孔，所述第二調(diào)節(jié)板通過螺栓固定在所述第一腰形孔內(nèi)；所述第二調(diào)節(jié)板上設(shè)有水平設(shè)置的第二腰形孔，所述第三調(diào)節(jié)板通過螺栓固定在所述第二腰形孔內(nèi)；所述第三調(diào)節(jié)板上設(shè)有水平設(shè)置的第三腰形孔，CCD相機(jī)通過螺栓固定在所述第三腰形孔內(nèi)，所述CCD相機(jī)用于對所述工件槽內(nèi)的工件進(jìn)行拍照；所述第一減速電機(jī)、所述第二減速電機(jī)、所述第三減速電機(jī)、所述真空泵和所述CCD相機(jī)均與所述控制系統(tǒng)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種CCD視覺自動篩檢裝置，其特征在于：兩個所述U形槽正對設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種CCD視覺自動篩檢裝置，其特征在于：所述側(cè)板和所述滑板之間安裝有第一限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)與所述第二減速電機(jī)電連接，所述第一限位開關(guān)的接點安裝在所述側(cè)板的前端，所述第一限位開關(guān)的觸桿安裝在所述滑板的前端，當(dāng)所述第一限位開關(guān)的觸桿與所述第一限位開關(guān)的接點接觸時，所述第一限位開關(guān)控制所述第二減速電機(jī)關(guān)閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種CCD視覺自動篩檢裝置，其特征在于：所述滑板與所述滑塊之間安裝有第二限位開關(guān)，所述第二限位開關(guān)與所述第三減速電機(jī)電連接，所述第二限位開關(guān)的接點安裝在所述滑板的上端，所述第二限位開關(guān)的觸桿安裝在所述滑塊的上端，當(dāng)所述第二限位開關(guān)的觸桿與所述第二限位開關(guān)的接點接觸時，所述第二限位開關(guān)控制所述第三減速電機(jī)關(guān)閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種CCD視覺自動篩檢裝置，其特征在于：所述工件輸送帶的上表面不高于所述底板的上表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種CCD視覺自動篩檢裝置，其特征在于：所述底板上分別安裝有兩個限位板，兩個所述限位板沿所述工件輸送帶的長度方向設(shè)置，所述限位板覆蓋在所述工件輸送帶上且其兩端固接在所述底板上。