[發明專利]一種循環泵及其電機轉子位置修正方法與裝置

有效

• 申請號: 201611244026.6
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106712637B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 楊孟洲;楊衛洲
• 申請（專利權）人: 深圳賽美控電子科技有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 陽開亮

本發明屬于循環泵技術領域，提供了一種循環泵及其電機轉子位置修正方法與裝置。在本發明中，通過在實時檢測循環泵的運行參數，并根據運行參數判斷循環泵的轉子偏離軸心時，判斷轉子偏離軸心的持續時間是否大于預設時間，是則控制轉子停止運轉，并根據轉子因慣性產生的離心力以及定子產生的磁場對轉子位置進行修正，并控制轉子按照額定轉速正向運轉，且判斷轉子是否偏離軸心，并進行一次修正次數累加計數；若轉子偏離軸心，且計數結果未達到預設閾值，則返回執行控制轉子停止運轉；若轉子未偏離軸心或計數結果達到預設閾值，則停止修正，以此實現自動對轉子位置進行修正，無需人工干預，提高了修正效率，防止因長時間偏轉運行造成對水泵的損壞。

技術領域

本發明屬于循環泵技術領域，尤其涉及一種循環泵及其電機轉子位置修正方法與裝置。

背景技術

目前，現有技術常用的循環泵主要有無刷直流磁力驅動水泵和無刷電機式直流水泵，而由于無刷直流磁力驅動水泵和無刷電機式直流水泵的定子和轉子之間是分離的且有間隙的，因此，當水泵被晃動或者是其他狀態改變時容易造成轉子偏離軸心，并且在運動中不能自行修正到軸心位置，進而導致轉子和腔體發生碰撞和摩擦，從而使得負載能力下降、功率增加以及泵體損傷等問題出現。

為了克服上述問題，現有技術主要通過手動停止、開啟或者人工晃動等方法修正轉子位置，該方法需要人工手動操作，不能自動對轉子位置進行修正，降低了修正的效率。

綜上所述，現有循環泵的轉子位置修正方法存在因人工手動操作導致的修正效率低的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種循環泵及其電機轉子位置修正方法與裝置，旨在解決現有循環泵的轉子位置修正方法存在因人工手動操作導致的修正效率低的問題。

本發明是這樣實現的，一種循環泵的電機轉子位置修正方法，所述循環泵中的電機的轉子與定子之間相互分離且具有間隙，所述電機轉子位置修正方法包括以下步驟：

A.實時檢測所述循環泵的運行參數，并根據所述運行參數判斷所述循環泵中的轉子是否偏離軸心，是，則執行步驟B，否，則返回執行步驟A；

B.判斷所述轉子偏離軸心的持續時間是否大于預設時間，是，則執行步驟C；

C.控制所述轉子停止運轉，并根據所述轉子因慣性產生的離心力以及定子產生的磁場對轉子位置進行修正；

D.控制所述轉子按照額定轉速正向運轉；

E.判斷所述轉子是否偏離軸心，并進行一次修正次數累加計數；若所述轉子偏離軸心，且計數結果未達到預設閾值，則返回執行步驟C；若所述轉子未偏離軸心或所述計數結果達到預設閾值，則停止修正。

本發明的另一目的在于提供一種循環泵的電機轉子位置修正裝置，所述循環泵中的電機的轉子與定子之間相互分離且具有間隙，所述電機轉子位置修正裝置包括：

轉子位置判斷模塊，用于實時檢測所述循環泵的運行參數，并根據所述運行參數判斷所述循環泵中的轉子是否偏離軸心，且在判斷結果為否時返回繼續實時檢測所述循環泵的運行參數，并根據所述運行參數判斷所述循環泵中的轉子是否偏離軸心；

預設時間判斷模塊，用于在所述轉子位置判斷模塊的判斷結果為是時，判斷所述轉子偏離軸心的持續時間是否大于預設時間；

停止運轉控制模塊，用于在所述預設時間判斷模塊的判斷結果為是時，控制所述轉子停止運轉，并根據所述轉子因慣性產生的離心力以及定子產生的磁場對轉子位置進行修正；

運轉控制模塊，用于控制所述轉子按照額定轉速正向運轉；