[發明專利]一種焊接機器人

有效

• 申請號: 201611243938.1
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106624518B
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 陳和平;黃榮騰;王曉暉
• 申請（專利權）人: 武漢光泓智能裝備技術有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 潘杰;萬仲達

1.一種焊接機器人，包括基座(1)、立柱(2)、橫梁(3)、焊槍安裝座(4)、焊槍(5)和控制器(6)，所述控制器(6)安裝在所述基座(1)的底部，所述立柱(2)沿X軸方向滑動安裝在所述基座(1)的頂面上，所述橫梁(3)沿Z軸方向滑動安裝在所述立柱(2)上，所述焊槍安裝座(4)沿Y軸方向滑動安裝在所述橫梁(3)上，所述橫梁(3)上安裝有用于驅動所述焊槍安裝座(4)滑動的Y向驅動電機組件(7)，所述立柱(2)上端設有用于驅動所述橫梁(3)滑動的Z向驅動電機組件(8)，其特征在于，所述立柱(2)下端設有用于驅動所述立柱(2)滑動的X向驅動電機組件(9)，所述X向驅動電機組件(9)、所述Y向驅動電機組件(7)和所述Z向驅動電機組件(8)的控制電路分別與所述控制器(6)相連；所述焊槍(5)通過位置精細調節組件(10)安裝在所述焊槍安裝座(4)上，所述位置精細調節組件(10)包括旋轉電機(10a)、旋轉臂(10b)、角度定位圓盤(10c)、角度調節連接板(10d)和焊槍夾持件(10e)，所述旋轉電機(10a)安裝在所述焊槍安裝座(4)上，所述旋轉電機(10a)的輸出軸與所述旋轉臂(10b)的一端相連，所述旋轉臂(10b)的另一端與所述角度定位圓盤(10c)的側壁相連，兩塊所述角度調節連接板(10d)的一端夾裝在所述角度定位圓盤(10c)的兩端上，兩塊所述角度調節連接板(10d)的另一端與所述焊槍夾持件(10e)相連，所述焊槍(5)夾持安裝在所述焊槍夾持件(10e)內，所述旋轉臂(10b)的旋轉方向與所述角度定位圓盤(10c)的角度調節方向垂直，所述旋轉電機(10a)的控制電路與所述控制器(6)相連；所述角度定位圓盤(10c)包括相互配合的轉筒和轉軸，所述轉軸可自轉地限位安裝在所述轉筒內，所述轉筒的外壁與所述旋轉臂(10b)相連，所述轉軸的兩端分別對應與兩塊所述角度調節連接板(10d)相連，所述轉筒的端頭處沿圓周方向設有定位孔，所述轉軸上對應的位置設有與所述定位孔相配合的定位槽，所述定位槽內安裝有用于固定所述轉筒與所述轉軸之間相對位置的彈性定位銷或彈性定位滾珠。

2.如權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于，所述X向驅動電機組件(9)包括X向驅動電機安裝罩、X向驅動電機和X向驅動齒輪，所述X向驅動電機通過所述X向驅動電機安裝罩豎直倒裝在所述立柱(2)的下端上，所述X向驅動齒輪安裝在所述X向驅動電機的輸出軸上，所述基座(1)的頂面上沿X軸方向平行鋪設有兩根X向導軌(1a)，所述兩根X向導軌(1a)之間設有與所述X向驅動齒輪相配合的齒條(1b)，所述齒條(1b)與所述X向驅動齒輪嚙合。

3.如權利要求2所述的一種焊接機器人，其特征在于，所述基座(1)的頂面上設有用于遮蓋所述X向導軌(1a)的風琴防護罩(11)。

4.如權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于，所述旋轉電機(10a)豎直倒裝在所述焊槍安裝座(4)上。

5.如權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于，所述旋轉臂(10b)水平布置。

6.如權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于，所述角度定位圓盤(10c)的軸線水平布置。

7.如權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于，所述角度定位圓盤(10c)安裝在所述旋轉臂(10b)的底面上。

8.如權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于，兩塊所述角度調節連接板(10d)之間設有加固桿(10f)，所述加固桿(10f)的數量至少為一根。

9.如權利要求8所述的一種焊接機器人，其特征在于，所述加固桿(10f)的軸線與所述角度定位圓盤(10c)的軸線平行布置。

10.如權利要求1所述的一種焊接機器人，其特征在于，所述焊槍安裝座(4)和所述Y向驅動電機組件(7)分別布置在所述橫梁(3)的兩端。