[發(fā)明專利]一種用于汽車零部件的AGV小車載運(yùn)治具快速找正裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611243930.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN106695848B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 管賓;夏冬明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波敏實(shí)汽車零部件技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B25J13/08
• 分類號(hào): B25J13/08
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 鮑英彬

1.一種用于汽車零部件的AGV小車載運(yùn)治具快速找正裝置，其特征在于，包括：

AGV小車，其內(nèi)設(shè)置有控制AGV小車自動(dòng)行走的控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

找正機(jī)構(gòu)，安裝于所述AGV小車上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)找正機(jī)構(gòu)運(yùn)作，使得運(yùn)載于AGV小車上的治具快速定位；

位于所述AGV小車的各個(gè)部角上設(shè)置有若干個(gè)滾動(dòng)組件，且每一個(gè)滾動(dòng)組件與所述AGV小車之間可拆卸連接；

各個(gè)部角上滾動(dòng)組件的數(shù)量根據(jù)治具底面的投影面積而定；

滾動(dòng)組件包括：底盤，呈圓形設(shè)置，沿底盤的軸線方向呈環(huán)形陣列設(shè)置有若干個(gè)用以連接緊固件的光孔，且光孔的位置與AGV小車上螺紋孔的位置相對(duì)應(yīng)；沿底盤的厚度方向開設(shè)有一深孔；滾珠，安裝于深孔內(nèi)，且滾珠的直徑大于深孔的深度；

所述找正機(jī)構(gòu)包括：

主軸，與所述AGV小車中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；

轉(zhuǎn)盤，沿轉(zhuǎn)盤的厚度方向開設(shè)有一與主軸嵌套連接的通孔；

至少一個(gè)轉(zhuǎn)向組件，其中，轉(zhuǎn)向組件的一端與轉(zhuǎn)盤相連，轉(zhuǎn)向組件的另一端可相對(duì)所述AGV小車滑移；

轉(zhuǎn)向組件的數(shù)量為4個(gè)，沿轉(zhuǎn)盤的軸線方向呈環(huán)形陣列設(shè)置，且每一個(gè)轉(zhuǎn)向組件的一端與轉(zhuǎn)盤相連，每一個(gè)轉(zhuǎn)向組件的另一端可相對(duì)AGV小車頂部滑移；

所述AGV小車載運(yùn)治具快速自找正裝置還包括至少一個(gè)檢測(cè)組件，安裝于所述AGV小車上，并與所述AGV小車中的控制機(jī)構(gòu)相連；

檢測(cè)組件包括：安裝座，呈L形設(shè)置，沿安裝座的長(zhǎng)度方向至少設(shè)置有一個(gè)連接孔，且連接孔位于安裝座的一側(cè)邊上，實(shí)現(xiàn)與AGV小車之間可拆卸連接；至少一個(gè)頂針，一端安裝于安裝座的另一側(cè)邊上，頂針的另一端為檢測(cè)端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車零部件的AGV小車載運(yùn)治具快速找正裝置，其特征在于，所述檢測(cè)組件的檢測(cè)方向與轉(zhuǎn)向組件的移動(dòng)方向相垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車零部件的AGV小車載運(yùn)治具快速找正裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)向組件包括：

滑配元件，可拆卸安裝于所述AGV小車上；

固定元件，一端安裝于滑配元件上；

轉(zhuǎn)向元件，一端與固定元件的另一端相連，轉(zhuǎn)向元件的另一端通過(guò)一連接件與轉(zhuǎn)盤相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于汽車零部件的AGV小車載運(yùn)治具快速找正裝置，其特征在于，滑配元件包括：

固定塊，嵌裝于所述AGV小車的條形凹槽內(nèi)；

滑塊，與固定塊相滑接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于汽車零部件的AGV小車載運(yùn)治具快速找正裝置，其特征在于，固定元件包括：

底板，沿底板的寬度方向開設(shè)有一作為滑塊安裝位置的通腔；

兩個(gè)配重緊固件，安裝于底板的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于汽車零部件的AGV小車載運(yùn)治具快速找正裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)向元件包括：

第一轉(zhuǎn)軸，連接于底板上，并位于安裝孔的相對(duì)側(cè)，且貫穿底板的上下兩側(cè)面；

第二轉(zhuǎn)軸，穿射于連接件上；

轉(zhuǎn)板，兩端分別與第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸相連。