[發明專利]輸運設備的集裝系統及集裝方法

在審

• 申請號: 201611243555.4
• 申請日: 2017-02-24
• 公開（公告）號: CN106593045A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 馬宇塵
• 申請（專利權）人: 上海涂思機電技術有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輸運設備的集裝系統，其特征在于包括：

具有移位機構的輸運設備；

存儲輸運設備的集裝容器，集裝容器上設置有位置調整單元；

所述位置調整單元用以將集裝容器中已有的輸運設備的位置調整，以空出輸運設備初始停放區作為新到輸運設備的停放區域。

2.根據權利要求1所述的集裝系統，其特征在于：所述位置調整單元，還用以將集裝容器中其他位置的輸運設備調整至輸運設備初始停放區。

3.根據權利要求1所述的集裝系統，其特征在于：所述輸運設備為停車設備。

4.根據權利要求1所述的集裝系統，其特征在于：輸運設備在所述集裝容器內豎向堆疊，所述位置調整單元為豎向升降機構。

5.根據權利要求1所述的集裝系統，其特征在于：所述位置調整單元連接有凸塊或凹槽，所述輸運設備上設有與所述凸塊或凹槽匹配的凹槽或凸塊，在調整集裝容器中輸運設備位置時，通過所述凸塊或凹槽固定輸運設備。

6.根據權利要求1所述的集裝系統，其特征在于：輸運設備在所述集裝容器內橫向排列，所述位置調整單元為水平移動機構。

7.一種輸運設備的集裝方法，其特征在于包括步驟：

具有移位結構的輸運設備運動至輸運設備初始停放區；

集裝容器上的位置調整單元啟動，將集裝容器中已有的輸運設備的位置調整，以空出輸運設備初始停放區作為新到輸運設備的停放區域；

新到輸運設備運動至輸運設備初始停放區。

8.根據權利要求7所述的輸運設備的集裝方法，其特征在于：輸運設備在所述集裝容器內豎向堆疊，所述位置調整單元為豎向升降機構。

9.根據權利要求7所述的輸運設備的集裝方法，其特征在于：輸運設備在所述集裝容器內橫向排列，所述位置調整單元為水平移動機構。

10.一種輸運設備的集裝系統，其特征在于包括：

具有移位機構的輸運設備；

存儲輸運設備的集裝容器，集裝容器上設置有位置調整單元，當輸運設備通過移位機構運動至集裝容器入口處時，通過所述位置調整單元將入口處的該輸運設備存儲至集裝容器中。

11.根據權利要求10所述的集裝系統，其特征在于：所述位置調整單元包括移動輸運設備的移動機構和抓取輸運設備的抓取機構。

12.根據權利要求11所述的集裝系統，其特征在于：所述移動機構為伸縮式或折疊式機械臂，機械臂的下端通過旋轉接頭安裝在集裝容器上，機械臂的上端連接抓取機構，通過所述機械臂控制抓取機構進行移動。

13.根據權利要求11所述的集裝系統，其特征在于：所述移動機構包括滑動安裝在底座上的升降機構，所述升降機構可相對底座滑出，升降機構連接抓取機構。

14.根據權利要求10所述的集裝系統，其特征在于：所述集裝容器的輸運設備存儲區域設置有固定輸運設備的銷孔或銷柱，所述輸運設備上設置有與所述銷孔或銷柱匹配的銷柱或銷孔，當輸運設備升降至目標位置，控制銷柱伸出進入銷孔，將輸運設備固定在目標位置。

15.一種輸運設備的集裝方法，其特征在于包括：

具有移位結構的輸運設備運動至集裝容器入口處；

集裝容器上的位置調整結構啟動，通過所述位置調整單元將入口處的該輸運設備存儲至集裝容器中堆放。

16.根據權利要求15所述的集裝方法，其特征在于：

所述位置調整單元將集裝容器中的輸運設備移動至集裝容器出口處，所述輸運設備通過自身的移位機構運行至目標停放位置。