[發明專利]用于機械手的多功能夾具裝置

有效

• 申請號: 201611243391.5
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106863334B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 王宗祥
• 申請（專利權）人: 嘉興敏勝汽車零部件有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B23P19/06;B05C13/02
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

1.用于機械手的多功能夾具裝置，其特征在于：包括

安裝板，其與機械手手臂相連并能隨機械手手臂運動；

拾取組件，其有多個且分布安裝板的周緣并與安裝板固連，所述拾取組件用于拾取卡扣；

點膠組件，其與安裝板表面相連，所述點膠組件能在預定位置進行連續點膠；

擰絲組件，其與安裝板表面相連，所述擰絲組件能輸出螺絲并將螺絲在預定位置擰進或擰出；

所述擰絲組件包括

電動螺絲刀，其與安裝板活動相連并能在安裝板上軸向移動；

送絲頭，其與安裝板固連且電動螺絲刀的擰桿伸入送絲頭內；

送絲管，其與送絲頭相連并與送絲頭內部相通；

夾套，其與送絲頭活動連接并與送絲頭內部相通，所述夾套將螺絲夾住且當擰桿擰動螺絲時，所述夾套張開并將螺絲松開；

所述安裝板上固設有與電動螺絲刀平行的無桿氣缸，所述無桿氣缸上設置有能相對其移動的傳動塊，所述傳動塊與電動螺絲刀相連并能帶動電動螺絲刀軸向移動；

所述安裝板上設置有滑軌，在滑軌上設置有可移動的滑塊，所述電動螺絲刀與滑塊相連并能隨滑塊同步移動；

所述滑塊上固設有下夾塊，在下夾塊上設置有可拆裝的上夾塊，上夾塊與下夾塊間設置有安裝孔，電動螺絲刀位于安裝孔中且上夾塊與下夾塊將電動螺絲刀夾緊。

2.根據權利要求1所述的用于機械手的多功能夾具裝置，其特征在于：所述拾取組件包括拾取柱，拾取柱的一端設置有軸向延伸且相交的分隔槽，所述分隔槽貫穿拾取柱并使該拾取柱分割成四個拾取套，在每個拾取套上分別設置有拾取孔。

3.根據權利要求1所述的用于機械手的多功能夾具裝置，其特征在于：所述點膠組件包括

點膠閥，其與安裝板相連并連接膠源；

固定座，其與安裝板相連；

輸膠管，其固設于固定座上并與點膠閥連通；

毛刷，其安裝于輸膠管一端；

膠液依次經過點膠閥與輸膠管并輸送至毛刷上。

4.根據權利要求3所述的用于機械手的多功能夾具裝置，其特征在于：所述安裝板的表面固設有固定板，所述點膠閥與固定座固設于固定板的其中一表面上，所述固定板的另一表面上固設有光電傳感器。

5.根據權利要求1所述的用于機械手的多功能夾具裝置，其特征在于：在下夾塊上設置有導套，在傳動塊上設置有伸入導套內的導桿，在導套外與導桿間設置有彈簧，當無桿氣缸帶動電動螺絲刀移動時，所述導桿在導套內移動并能使彈簧伸縮。

6.根據權利要求1所述的用于機械手的多功能夾具裝置，其特征在于：在下夾塊一側固連有受推板，所述導套設置于受推板上，在傳動塊表面固連有壓塊，所述導桿設置于壓塊上，彈簧套于導套與導桿上且分別抵在受推板與壓塊上，在傳動塊上表面還固設有能與受推板接觸的有抬塊。