[發明專利]一種動力電池裝配線電池檢測專機及其檢測方法

有效

• 申請號: 201611242817.5
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN108248721B
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 石剛;張聰;趙偉;王玉;王大治
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B62D65/00
• 分類號: B62D65/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本發明涉及一種動力電池裝配線電池檢測專機及其檢測方法，檢測專機包括用于輸送待檢測電池的輸送裝置，用于擋停托盤、并完成對托盤舉升定位的定位裝置，根據定位裝置信號完成氣缸動作的執行裝置，及氣缸到位信號提示所述檢測系統開始采樣檢測的檢測系統，輸送裝置將裝有電池的托盤傳送至指定位置，由定位裝置完成托盤的擋停和舉升定位；定位裝置動作完成后，將信號傳送給執行裝置，執行裝置的緩沖氣缸啟動，使表筆與電池極柱表面相接觸，檢測系統開始采樣，檢測系統完成參數采樣以及性能檢測后，所有機構復位，定位裝置放下托盤，由輸送裝置送出。本發明具有工作可靠，自動化程度高等優點，尤其是能夠與工業智能自動化裝配生產線相結合使用。

技術領域

本發明屬于新能源汽車動力電池裝配領域，具體地說是一種動力電池裝配線電池檢測專機及其檢測方法。

背景技術

隨著汽車行業的發展，人們對汽車的需求日益增加，但同時汽車尾氣對人們生活的影響也日趨嚴重。由于純電或混合動力汽車在節油方面有很大優勢，現今國內外車廠均增大此方面的研發力度。

動力電池模組是新能源汽車的主要動力來源，也是電動汽車主要部件和關鍵技術。動力電池模組在電動汽車和儲能電站等領域應用最顯著特點是模塊化組裝，即由若干個電池組成電池組，再將多個電池組進行串/并聯組裝成電池模組。隨著動力電池模組需求量的日益增加，自動化程度高的智能裝配流水線已逐漸取代傳統手工裝配流水線，成為國內外各大公司擴大生產的主要手段。

現有技術中至少存在如下問題：一是電池檢測過程需要人工參與，自動化程度低，容易出錯；二是系統兼容性差，內部之間無法直接通訊；三是系統無法自動采樣檢測以及上傳數據。

發明內容

針對現有電池檢測設備存在的自動化程度低、兼容性差等問題，本發明的目的在于提供一種動力電池裝配線電池檢測專機及其檢測方法。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

本發明的檢測專機包括輸送裝置、定位裝置、執行裝置及檢測系統，其中輸送裝置包括基礎框架、單相電機及齒形帶，該單相電機安裝在基礎框架上，驅動所述齒形帶輸送裝有電池的托盤；所述定位裝置包括擋停器、舉升氣缸及氣缸安裝板，該擋停器安裝在所述基礎框架上、對由齒形帶輸送來的托盤進行擋停定位，所述氣缸安裝板連接于基礎框架上，所述舉升氣缸安裝在該氣缸安裝板上、驅動擋停后的所述托盤升降；所述執行裝置位于輸送裝置的上方，包括架體、安裝板、緩沖氣缸及夾塊，該架體安裝在所述基礎框架上，所述緩沖氣缸的缸體通過安裝板固定在架體上，活塞桿連接有夾有表筆的夾塊，通過所述緩沖氣缸的驅動帶動表筆對電池執行采樣動作；所述檢測系統安裝在架體的頂部，所述執行裝置分別與定位裝置及檢測系統電氣連接；

其中：所述基礎框架為對稱設置的兩個鋁型材，每個鋁型材的兩端均轉動連接有齒輪，兩端的齒輪通過所述齒形帶相連，兩個所述鋁型材同一端的齒輪之間通過轉軸相連，該轉軸的任一端與安裝在所述鋁型材上的單相電機輸出端連接，通過所述單相電機驅動兩個鋁型材上的齒形帶同步動作；所述擋停器及氣缸安裝板均位于兩個鋁型材之間，該氣缸安裝板相對的兩側分別固定在兩個鋁型材上，所述擋停器固接于任一個鋁型材上；

所述氣缸安裝板上安裝有控制舉升氣缸工作的舉升電磁閥，該舉升電磁閥分別與所述擋停器內部傳感器、舉升氣缸及檢測系統電氣連接；所述安裝板上安裝有控制緩沖氣缸工作的緩沖電磁閥，該緩沖電磁閥分別與所述舉升氣缸內自帶的舉升氣缸磁性開關、緩沖氣缸及檢測系統電氣連接；所述檢測系統包括電池檢測裝置及裝置安裝板，該電池檢測裝置通過裝置安裝板固定在所述架體的頂部，所述電池檢測裝置與緩沖氣缸內自帶的緩沖氣缸磁性開關電氣連接；所述緩沖氣缸的活塞桿連接有連接板，所述夾塊的數量與電池的極柱數量相同，各所述夾塊的一端均固定在連接板上，另一端分別夾有所述表筆；

本發明動力電池裝配線電池檢測專機的檢測方法：