[發(fā)明專利]動(dòng)態(tài)影像特征加強(qiáng)方法與系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611242604.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN108259819B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李傳仁;許立佑;張?jiān)帕?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人車輛研究測(cè)試中心
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N5/21;H04N5/232
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 郭曉宇;湯在彥

本發(fā)明關(guān)于一種動(dòng)態(tài)影像特征加強(qiáng)方法與系統(tǒng)，該方法包含步驟：自一攝影機(jī)擷取多個(gè)影像；通過(guò)一感興趣區(qū)域切換單元自該攝影機(jī)的一畫面中選取一感興趣區(qū)域；在該感興趣區(qū)域中設(shè)定多個(gè)亮度權(quán)重值；根據(jù)各該亮度權(quán)重值，調(diào)整該攝影機(jī)的該畫面的一亮度參數(shù)；利用一銳利化調(diào)整單元執(zhí)行一多層漸進(jìn)銳利化程序以更新該攝影機(jī)的一實(shí)際銳利化參數(shù)。直接且即時(shí)調(diào)整攝影機(jī)的攝影參數(shù)，改善所擷取的影像的亮度或解析度等參數(shù)，進(jìn)而使智能型先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)可以清晰辨識(shí)道路與對(duì)方來(lái)車。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明有關(guān)于一種動(dòng)態(tài)影像特征加強(qiáng)方法與系統(tǒng)，特別是有關(guān)于一種可直接調(diào)整攝影機(jī)的攝影參數(shù)的動(dòng)態(tài)影像特征加強(qiáng)方法與系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著數(shù)字?jǐn)z影機(jī)普及于日常生活中，加上電腦視覺領(lǐng)域的發(fā)展，智能型影像技術(shù)已被應(yīng)用在許多領(lǐng)域?yàn)槿祟惿顜?lái)安全與便利。舉例來(lái)說(shuō)，安全監(jiān)控的應(yīng)用有人臉辨識(shí)、指紋辨識(shí)、煙霧檢測(cè)等等。在車用電子方面，智能型先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced DriverAssistance Systems，ADAS)近年來(lái)迅速發(fā)展，希望通過(guò)人工智能的應(yīng)用降低交通事故的肇事率。智能型先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)包含車道線檢測(cè)系統(tǒng)、倒車輔助系統(tǒng)、前方車輛防撞系統(tǒng)等等，都是國(guó)內(nèi)外車廠近來(lái)積極開發(fā)的技術(shù)。

請(qǐng)參閱圖6，現(xiàn)有的智能型先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)60包含影像擷取模塊61、計(jì)算模塊62、車輛分類器63、車輛檢測(cè)器64、警示裝置65與顯示器66。影像擷取模塊61擷取前方道路的影像，計(jì)算模塊62連接至該影像擷取模塊61，將所擷取的影像進(jìn)行分析與辨識(shí)，車輛分類器63連接計(jì)算模塊62，將該影像中車輛的種類進(jìn)行分類，以便于判斷發(fā)生碰撞時(shí)的劇烈程度，車輛檢測(cè)器64連接至計(jì)算模塊62，用于檢測(cè)前方與對(duì)方來(lái)車，警示裝置65連接至車輛分類器63與車輛檢測(cè)器64，當(dāng)判斷異常狀況(例如對(duì)方來(lái)車、太靠近前方車輛或前方有大卡車等情況)發(fā)生時(shí)，該警示裝置65發(fā)出警示，該顯示器66連接該車輛檢測(cè)器64，接收該影像以顯示路況。

而在該智能型先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)60的應(yīng)用中，影像處理為最主要的核心技術(shù)，影像品質(zhì)決定辨識(shí)結(jié)果正確率。然而，現(xiàn)有的影像擷取模塊61中，在任何情況下都是使用固定的攝影機(jī)參數(shù)(例如固定白平衡、固定亮度或固定色彩等參數(shù))，而固定的攝影機(jī)參數(shù)無(wú)法適用于各種不同的環(huán)境(例如逆光環(huán)境、低光源環(huán)境或普通光源環(huán)境等)，而導(dǎo)致所擷取的影像曝光過(guò)度或影像亮度過(guò)低，造成該智能型先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)60無(wú)法有效判斷對(duì)方來(lái)車或障礙物，導(dǎo)致車禍發(fā)生。

在中國(guó)專利第CN105684417A號(hào)的專利中，公開了一種復(fù)原強(qiáng)度及銳化強(qiáng)度的調(diào)整方法，主要通過(guò)輪廓增強(qiáng)處理部對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行使用了銳化濾波器的銳化處理，根據(jù)銳化率的增減來(lái)調(diào)整復(fù)原率，并通過(guò)復(fù)原率而補(bǔ)償由銳化率的增減帶來(lái)的影響，進(jìn)而能夠穩(wěn)定地改善圖像數(shù)據(jù)的畫質(zhì)。該專利著重于輸出影像的邊緣改善處理，而未對(duì)影像亮度進(jìn)行改善。

因此，需要發(fā)明一種動(dòng)態(tài)影像特征加強(qiáng)方法與系統(tǒng)，讓攝影機(jī)可以針對(duì)不同環(huán)境下的攝影參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，進(jìn)而使該智能型先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)可以清晰辨識(shí)道路與對(duì)方來(lái)車。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在發(fā)明一種動(dòng)態(tài)影像特征加強(qiáng)方法，通過(guò)在該動(dòng)態(tài)影像特征加強(qiáng)方法，可針對(duì)不同光線下的環(huán)境進(jìn)行攝影機(jī)的攝影參數(shù)的調(diào)整，進(jìn)而使智能型先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)可以清晰辨識(shí)道路與對(duì)方來(lái)車。

根據(jù)上述的目的，本發(fā)明提供一種動(dòng)態(tài)影像特征加強(qiáng)方法，其包含步驟：

自一攝影機(jī)擷取多個(gè)影像；

通過(guò)一感興趣區(qū)域切換單元自該攝影機(jī)的一畫面中選取一感興趣區(qū)域，并將該感興趣區(qū)域劃分成多個(gè)區(qū)塊；

在該感興趣區(qū)域中設(shè)定多個(gè)亮度權(quán)重值；

根據(jù)各該亮度權(quán)重值，調(diào)整該攝影機(jī)的該畫面的一亮度參數(shù)；