[發明專利]一種防變形易脫料的異形管自動焊接設備

有效

• 申請號: 201611242552.9
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106624586B
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 黃興美
• 申請（專利權）人: 蕪湖市易眾電器有限公司
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053;B23K37/02;B23K31/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 屈科輝;傅磊

本發明公開了一種防變形易脫料的異形管自動焊接設備，包括：焊接裝置、第一立架、第二立架、第一卡盤、第二卡盤、以及第一驅動機構、第二驅動機構，其中：焊接裝置包括立柱、水平架、第一浮動桿、第二浮動桿、焊槍、以及第三驅動機構；第一卡盤安裝在第一立架上，第一卡盤包括第一卡盤體、第一定位柱、第一活動卡爪、第一卡盤體動力單元和第一卡爪動力單元；第二卡盤安裝在第二立架上，第二卡盤包括第二卡盤體、第二定位柱、第二活動卡爪、第二卡盤體動力單元和第二卡爪動力單元。本發明可以使焊槍上下浮動完全根據異形管的焊接軌跡進行游走，無需額外的動力進行驅動。且防止其在焊接過程中產生變形，并方便脫料。

技術領域

本發明涉及焊接技術領域，尤其涉及一種防變形易脫料的異形管自動焊接設備。

背景技術

在焊接加工技術領域，經常會碰到將兩根橫截面形狀凹凸起伏的異形管件進行焊接固定，由于有這種異形管的對接面形狀起伏不平，使得在焊接過程中，焊槍要不斷的上下動作。而這些起伏大部分都毫無規律可言，且其內腔形狀又無一定形狀，因此無法用現有的焊接裝置對其進行焊接。

發明內容

基于上述背景技術存在的技術問題，本發明提出一種防變形易脫料的異形管自動焊接設備，該設備在對起伏不平的焊接面的進行焊接工作的同時在對其內腔進行支撐，防止其焊接過程中其內腔形狀發生形變。

本發明提出了一種防變形易脫料的異形管自動焊接設備，包括：焊接裝置、第一立架、第二立架、第一卡盤、第二卡盤、以及第一驅動機構、第二驅動機構，其中：

焊接裝置包括立柱、水平架、第一浮動桿、第二浮動桿、焊槍、以及第三驅動機構；

所述立柱豎直固定，水平架位于立柱的一側并可滑動安裝在立柱上，水平架上設有第一燕尾塊和第二燕尾塊；第三驅動機構與水平架連接用于驅動水平架沿立柱的高度方向進行上下運動；第一浮動桿、第二浮動桿上分別設有沿其長度方向直線延伸的第一燕尾槽、第二燕尾槽，第一浮動桿豎直布置并通過第一燕尾槽與第一燕尾塊配合實現與水平架的滑動連接，第二燕尾槽與第二燕尾塊適配，第二浮動桿豎直布置并通過第二燕尾槽與第二燕尾塊的配合實現與水平架的滑動連接，且第一浮動桿、第二浮動桿的下端面分別安裝有第一滾珠、第二滾珠，第一浮動桿、第二浮動桿之間設有連接二者的橫梁架；焊槍固定安裝在橫梁架上，且焊槍的槍頭朝向下，焊槍的槍頭與水平面之間的間距大于第一滾珠、第二滾珠與工作臺之間間距；

第一立架、第二立架相對布置在焊接裝置的兩側；

第一驅動機構、第二驅動機構分別與第一立架、第二立架連接用于驅動二者進行相向運動；

第一卡盤、第二卡盤位于第一立架、第二立架相互靠近的一側，第一卡盤包括第一卡盤體、第一定位柱、第一活動卡爪、第一卡盤體動力單元和第一卡爪動力單元，第二卡盤包括第二卡盤體、第二定位柱、第二活動卡爪、第二卡盤體動力單元和第二卡爪動力單元；

所述第一卡盤體可轉動安裝在第一立架上，第一卡盤體動力單元與第一卡盤體連接用于驅動第一卡盤體轉動；第一定位柱的一端與第一卡盤體固定并隨著第一卡盤體的轉動而轉動；第一定位柱的外周設有可充氣第一氣囊套；第一活動卡爪位于第一定位柱的外周，第一活動卡爪與第一卡盤體活動安裝并隨著第一卡盤體的轉動而轉動；第一卡爪動力單元與第一活動卡爪連接用于驅動第一活動卡爪對管件進行夾緊；

所述第二卡盤體可轉動安裝在第二立架上，第二卡盤體動力單元與第二卡盤體連接用于驅動第二卡盤體轉動；第二定位柱的一端與第二卡盤體固定并隨著第二卡盤體的轉動而轉動；第二定位柱的外周設有可充氣第二氣囊套；第二活動卡爪位于第二定位柱的外周，第二活動卡爪與第二卡盤體活動安裝并隨著第二卡盤體的轉動而轉動；第二卡爪動力單元與第二活動卡爪連接用于驅動第二活動卡爪對管件進行夾緊；

所述第一氣囊套、第二氣囊套上均設有氣門；

所述第一定位柱、第二定位柱之間的連線位于焊槍的下方。