[發明專利]一種自動化電容器殼體軸向擠壓式檢驗篩選線

有效

• 申請號: 201611242371.6
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106881273B
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 錢葉龍;王志林;盧文定
• 申請（專利權）人: 銅陵龍嘉機電有限公司
• 主分類號: B07C5/08
• 分類號: B07C5/08
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

1.一種自動化電容器殼體軸向擠壓式檢驗篩選線，其特征在于：包括轉運機構、送料工位、端面擠壓工位、驗傷檢測工位和篩選工位；

所述轉運機構設有位于中心位置的轉盤，所述轉盤每間隔90度設有一個側向延伸的側支撐桿，四個所述側支撐桿之間相互垂直，每個側支撐桿端部均設有支架，每個所述支架頂端固定有兩個用于放置待檢測電容器殼體的支撐輥，所述支撐輥一端設有固定在支架上的端面支撐板，所述端面支撐板與待檢測電容器一端接觸并限位，所述送料工位、端面擠壓工位、驗傷檢測工位和篩選工位依次順序排列圍繞轉盤設置，所述轉盤每旋轉90度則支架均由一個工位進入另一個工位；

所述送料工位設有放置待檢測電容器殼體的物料滑道，所述物料滑道底端出口處位于支撐輥的上方，所述物料滑道底端設有氣缸桿伸入物料滑道內控制物料下落的送料氣缸，所述送料氣缸上方設有氣缸桿伸入物料滑道內的鎖止氣缸，所述鎖止氣缸和送料氣缸的氣缸桿之間僅容納一個待檢測電容器殼體；

所述端面擠壓工位設有固定在支撐輥上方的升降基座，所述升降基座下表面固定有擠壓絲桿單元，所述擠壓絲桿單元包括擠壓電機、連接擠壓電機輸出軸的擠壓絲桿、固定在擠壓絲桿上的擠壓螺母、以及與擠壓螺母固接且向下延伸的擠壓連桿，所述端面支撐板與端面擠壓板的一面配合夾持待檢測電容器殼體，所述端面擠壓板另一面通過施力傳感器與擠壓連桿連接；

所述驗傷檢測工位設有固定在支撐輥行經路線上的檢測倉，所述檢測倉內的頂部設有光源和圖像采集單元，所述檢測倉兩側設有倉口，當所述轉盤旋轉時，所述支撐輥和待檢測電容器殼體由其一個倉口進入檢測倉，并由另一個倉口駛出檢測倉；

所述篩選工位設有位于支撐輥內側向待檢測電容器殼體側面吹氣的噴氣嘴，以及位于支撐輥外側接收吹落下來的待檢測電容器殼體的翻轉板，所述噴氣嘴的氣源管道上設有電子氣閥，所述翻轉板固定在轉軸上且底面通過翻轉氣缸支撐，當所述翻轉氣缸伸展時，所述翻轉板一端與合格物料通道連接，當所述翻轉氣缸收縮時，所述翻轉板另一端與不合格物料通道連接；

系統設有控制器，工位與轉盤之間設有與行經的側支撐桿接觸的行程開關，所述行程開關、施力傳感器、圖像采集單元輸出信號至控制器，所述控制器輸出驅動信號至升降基座、擠壓絲桿單元、電子氣閥、光源、轉盤、送料氣缸、鎖止氣缸、翻轉氣缸。

2.根據權利要求1所述的自動化電容器殼體軸向擠壓式檢驗篩選線，其特征在于：所述每個支架頂端固定有兩個用于放置待檢測電容器殼體的支撐輥中，其中一個支撐輥為主動輥，另一個支撐輥為從動輥，所述主動輥為由導輥電機驅動旋轉的橡膠材質輥狀結構，所述導輥電機固定在支架上，所述從動輥為由轉軸支撐的金屬材質輥狀結構。

3.根據權利要求2所述的自動化電容器殼體軸向擠壓式檢驗篩選線，其特征在于：支撐所述從動輥的轉軸與支架之間設有壓力傳感器，所述壓力傳感器輸出壓力信號至控制器。

4.根據權利要求3所述的自動化電容器殼體軸向擠壓式檢驗篩選線，其特征在于：沿所述檢測倉頂部設有豎直向下延伸的隔光板，所述隔光板沿待檢測電容器殼體軸線將檢測倉分為兩個檢測區域，每個所述檢測區域各設有一個光源和一個圖像采集單元，兩個所述圖像采集單元輸出圖像信號至控制器。

5.根據權利要求1、2、3或4所述的自動化電容器殼體軸向擠壓式檢驗篩選線，其特征在于：所述送料工位、端面擠壓工位和驗傷檢測工位設有讀卡器，每個所述支架上均設有一個含有ID信號的卡，當支架進入送料工位、端面擠壓工位或驗傷檢測工位時，所述讀卡器獲取支架上的ID信息，所述讀卡器輸出ID信號至控制器。

6.根據權利要求5所述的自動化電容器殼體軸向擠壓式檢驗篩選線，其特征在于：所述端面支撐板和端面擠壓板的相向面設有橡膠墊片保護層。