[發明專利]一種潛水推力測量裝置

有效

• 申請號: 201611242061.4
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106768554B
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 李躍;柴立平;燕浩;石海峽;李強;楊亞飛
• 申請（專利權）人: 合肥工業大學
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺;柯凱敏

本發明屬于潛水推進器推力測量領域，具體涉及一種潛水推力測量裝置。本裝置包括水槽；水槽內沿潛水推進器推力方向而布置有滑軌，由滑軌處向下延伸有連接架從而固接潛水推進器外壁，且連接架與滑軌間形成可使連接架沿滑軌長度方向作往復直線動作的導軌導向配合；本裝置還包括用于測量潛水推進器推力的機械式測力計；機械式測力計至少為一個且其受力方向平行潛水推進器推力方向，機械式測力計的一受力端固接于連接架和/或潛水推進器外壁處，而另一受力端固定于水槽處。本裝置具備操作門檻低、使用便捷度高、適用范圍廣和數據獲取靈敏準確的優點，可為各種潛水推行器的推力研究提供重要的參考數值。

技術領域

本發明屬于潛水推進器推力測量領域，具體涉及一種潛水推力測量裝置。

背景技術

隨著社會的不斷發展，陸地資源日漸枯竭，人類對于海洋水域世界的探索越來越多，先今，各式各樣的潛水推進器應運而生。對于潛水推進器而言，推力的大小是影響其工作效率的關鍵因素，同時也是設計研發人員考慮的重要因素，因此，推力的測量和計算對潛水推進器的研究具有重要的指導意義。目前的推進器推力測算方式，仍大都借助推力傳感器來操作，存在的缺陷在于：首先，操作門檻高。由于推力傳感器屬于精度型電子器件，測算時需要考慮選擇推力傳感器的安裝位置甚至如何合理布線；一旦設置不當，往往就會使得測量數據的精確性難以得到保證。其次，使用及維護成本高且維護操作繁瑣。電子產品帶來高測量靈敏性的同時，本身的故障易發性卻是一大通病。再加上推力傳感器對使用環境的要求較高，而很多潛水推進器卻本來就是被開發使用于如有化學品的流體、帶有射頻干擾甚至是電磁干擾的流體等特殊水環境下工作的，導致其推力測算時的介質需要取用相應的符合上述水環境的介質，從而使得推力傳感器的故障發生率急劇提升甚至致使推力傳感器根本無法工作，從而給現場測算人員帶來極大困擾。

發明內容

本發明的目的是克服上述現有技術的不足，提供一種結構合理而實用的潛水推力測量裝置，其具備構造簡潔、操作門檻低、使用便捷度高、適用范圍廣和數據獲取靈敏準確的優點，可為各種潛水推行器的推力研究提供重要的參考數值。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種潛水推力測量裝置，其特征在于：包括水槽，水槽的槽腔構成供介質存放以及形成待測介質環境的容納腔；水槽內沿潛水推進器推力方向而布置有滑軌，由滑軌處向下延伸有連接架從而固接潛水推進器外壁，且連接架與滑軌間形成可使連接架沿滑軌長度方向作往復直線動作的導軌導向配合；本裝置還包括用于測量潛水推進器推力的機械式測力計；所述機械式測力計至少為一個且其受力方向平行潛水推進器推力方向，機械式測力計的一受力端固接于連接架和/或潛水推進器外壁處，而另一受力端固定于水槽處。

優選的，所述滑軌為工字梁從而使其橫截面呈“工”字狀構造；在滑軌的兩側槽體內均安置有滾輪且滾輪的輪緣與相應側槽體的下側槽壁間構成滾動配合；水平設置的滾輪的輪軸垂直滑軌的導向方向，且該滾輪可轉動的固接于連接架頂端處。

優選的，本裝置還包括開口朝上的方槽導向部，所述方槽導向部的槽底固接于連接架的頂端處，方槽導向部的兩側槽壁鉛垂向的分別沿滑軌的其中一側向上延伸現成倒梯形平板構造；方槽導向部的槽壁高度高于滑軌兩側槽體的下側槽壁高度，方槽導向部的槽壁處固接所述輪軸，該輪軸水平向的延伸入滑軌相應槽體內且輪軸上可轉動的配合有滾輪。

優選的，所述滾輪為成對設置的兩組，兩組滾輪沿導軌導向方向依次布置。

優選的，所述機械式測力計為沿滑軌導向方向依序布置的兩組且分置于連接架的兩側處，機械式測力計的布置位置與潛水推進器的出水路徑彼此避讓；由連接架處沿滑軌導向方向反向延伸出兩道直線段從而分別連接各機械式測力計的其中一個受力端，各機械式測力計的另一個受力端通過向上彎折的直角段而固接于滑軌底部處。

優選的，所述機械式測力計為彈簧測力計。