[發明專利]多功能深井救援裝置

在審

• 申請號: 201611241679.9
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106737639A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 劉永風;郝藝婷;劉杰
• 申請（專利權）人: 劉永風
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 太原晉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙)14110
• 代理人: 王瑞玲

1.一種多功能深井救援裝置，其特征在于：包括連接桿（1）、電機殼體（2）、夾持臂（3）和機械手（4），連接桿（1）與電機殼體（2）連接，電機殼體（2）內設有第一電機，第一電機的輸出軸與絲桿（6）的一端連接，絲桿（6）另一端固定有水平連桿（7），水平連桿（7）兩端分別鉸接連接有連接片（8），水平連桿兩端的連接片（8）分別與兩側的夾持臂（3）鉸接連接，夾持臂（3）頂端與電機殼體（2）鉸接連接，夾持臂（3）底端鉸接連接有機械手（4），所述的機械手（4）包括安裝片（41）、機械上臂（42）、上半圓板（43）、下半圓板（44）、機械下臂（45）和弧形固定桿（46），安裝片（41）通過螺釘與夾持臂（3）固定，安裝片（41）下端焊接固定有與其一體的機械上臂（42），機械上臂（42）下端焊接有上半圓板（43），上半圓板（43）通過合頁與下半圓板（44）連接，下半圓板（44）與機械下臂（45）焊接連接，機械下臂（45）下端焊接固定有水平方向設置的弧形固定桿（46），弧形固定桿（46）與水平連桿（7）之間連接有鋼絲繩，鋼絲繩沿機械手（4）設置。

2.根據權利要求1所述的多功能深井救援裝置，其特征在于：所述的電機殼體（2）上還固定連接有豎直方向設置的側身固定裝置（5），所述的側身固定裝置（5）包括固定安裝片（51）、固定桿（52）以及弧形固定板（53），固定安裝片（51）通過螺釘與電機殼體（2）固定，固定安裝片（51）上焊接固定有固定桿（52），固定桿（52）底端固定有連接片，連接片與弧形固定板（53）鉸接連接，弧形固定板（53）的鉸接點偏心設置，弧形固定板（53）頂部通過鋼絲與設置在電機殼體（2）內的第二電機連接，弧形固定板（53）上還設置有卡臺（54）。

3.根據權利要求2所述的多功能深井救援裝置，其特征在于：所述的弧形固定板（53）的兩端通過合頁連接有擋片（55）。

4.根據權利要求1或2或3所述的多功能深井救援裝置，其特征在于：所述的機械手（4）表面設有一層橡膠層。