[發(fā)明專利]一種針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611241572.4
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106850038B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊昕滸;胡志杰;郭榮;王維崢;蘇東海;王琳琳;陳正衛(wèi);王玉超;高越;陳彥斌
• 申請（專利權(quán)）人: 航天恒星科技有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;G05D1/08
• 代理公司: 北京善任知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11650
• 代理人: 金楊

1.一種針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，包括如下步驟：

進行訪問計算獲取訪問時間窗口，包括：計算點目標的俯仰角和滾動角，計算點目標的訪問時間；對成像目標分解，生成元任務(wù)組；通過擴展觀測時間完成對多個觀測目標的合成觀測；將區(qū)域目標與網(wǎng)格對應(yīng)，通過衛(wèi)星條帶與區(qū)域目標的關(guān)系，將觀測目標固定在經(jīng)緯度網(wǎng)格范圍內(nèi)；選取觀測條帶與網(wǎng)格區(qū)域最開始的點和結(jié)束的點，作為區(qū)域目標訪問計算的邊界點，計算出區(qū)域目標的俯仰角與滾動角，進一步計算出區(qū)域目標的訪問時間，作為訪問時間窗口；

將所述訪問時間窗口進行時間窗口優(yōu)選，包括：采用動態(tài)選擇策略，推算可用時間窗口上限，確定敏捷衛(wèi)星的時間窗口；

對觀測任務(wù)進行動態(tài)約束檢查；

進行動作序列優(yōu)選，包括：選擇可用時間窗口， 調(diào)用衛(wèi)星姿態(tài)機動模型， 估算兩個觀測任務(wù)之間的衛(wèi)星姿態(tài)機動時間， 將衛(wèi)星姿態(tài)機動時間加上姿態(tài)穩(wěn)定時間獲取兩個觀測任務(wù)之間的轉(zhuǎn)換時間，確定敏捷衛(wèi)星的動作序列；

接收資源規(guī)劃。

2.如權(quán)利要求1所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，所述對觀測任務(wù)進行動態(tài)約束檢查的步驟，為調(diào)用衛(wèi)星模型，更新敏捷衛(wèi)星狀態(tài)，檢查系列約束條件。

3.如權(quán)利要求2所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，所述系列約束條件包括衛(wèi)星的電量、固存、姿態(tài)轉(zhuǎn)換角。

4.如權(quán)利要求1所述的針對敏捷衛(wèi)星的任務(wù)規(guī)劃方法，其特征在于，所述接收資源規(guī)劃的步驟，包括如下步驟：

將接收資源進行剝離；

將任務(wù)規(guī)劃后生成的接收資源預(yù)規(guī)劃結(jié)果發(fā)送給接收站網(wǎng)；

使接收站網(wǎng)對接收資源的預(yù)規(guī)劃結(jié)果進行調(diào)整反饋；

生成接收資源規(guī)劃方案。