[發明專利]一種空間飛行器故障處理方法

有效

• 申請號: 201611241570.5
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106774268B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 李揚;陳蓉;王小錠;焉寧;唐超;張烽;吳海華;何朔
• 申請（專利權）人: 中國運載火箭技術研究院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種空間飛行器故障處理方法，包括滿足相應故障條件時進入相應子時序進行處理，所述子時序包括：A、B、C、D、E和F，子時序E和F分別嵌套在C和D故障處理子時序中；在子時序執行順序上，執行完A類故障處理子時序，就不執行B、C和D類故障處理子時序；執行完B類故障處理子時序，就不執行C和D類故障處理子時序；C類故障處理子時序優先于D類故障處理子時序。本發明可實現對空間飛行器各種故障模式的處理。

技術領域

本發明涉及空間飛行器技術領域，尤其涉及一種空間飛行器故障處理方法。

背景技術

空間碎片是人類空間活動的產物，包括廢棄的運載火箭末級、衛星殘骸、航天任務拋棄物、空間物體間碰撞所產生的碎塊等，是空間環境的主要污染源。空間碎片清理已成為世界航天界非常關注的重大課題。對于已經存在的太空碎片，現有的主動清除方式主要有推力離軌方法、空間機器人抓捕離軌方法、電動力繩系離軌方法等，因此研究空間飛行器進行空間碎片清除操作和離軌操作十分重要。

電動力繩系是利用系繩切割地磁場而產生電荷效應，其中系繩端部安裝有電荷接收及發射器，當系繩與地球的磁層和電離層相互作用時，機械能便會轉化為電能。電動力繩系可為航天器帶來能源支持，同時還能作為電動力推進裝置發揮巨大作用。

電動力繩系技術在廢棄衛星及火箭末級殘骸清理、航天器軌道轉移、空間電磁場科學試驗等領域具有巨大的潛在應用價值，一直是國外航天研究的熱點。美國、加拿大、歐洲和日本開展了大量電動力繩系方面的研究與實驗，自1966年美國在第九次載人飛行試驗中通過雙子星11號進行繩系衛星成功釋放以來，美國國家航天局、美國海軍實驗室、加拿大國家研究理事會、歐洲航天局、意大利航天局、日本太空科學研究所等航天大國已對繩系航天器做了多次在軌試驗飛行。暫未發現對其故障模式下子時序的情況資料。

發明內容

本發明提供一種可對不同故障模式進行處理的空間飛行器故障處理方法。

第一方面，本發明提供一種空間飛行器故障處理方法，所述空間飛行器故障處理方法的時序分為I級故障子時序和I I級故障子時序，其中所述I級故障子時序執行對象為測控資源或者地面，I I級故障子時序執行對象為測控資源或者飛行器；所述I級故障子時序包括A類故障處理子時序、B類故障處理子時序、C類故障處理子時序和D類故障處理子時序，所述II級故障子時序包括E類故障處理子時序和F類故障處理子時序；

其中，A類故障處理子時序為中止發射故障的處理子時序，B類故障處理子時序為未確認飛行器分離故障處理子時序，C類故障處理子時序為遙測控系統工作模式切換故障處理子時序，D類故障處理子時序為有效載荷故障處理子時序；

所述C類故障處理子時序包括子時序C2、C3、C4、C5、C6、C7；所述D類故障處理子時序包括子時序D1和D2；

所述空間飛行器故障處理方法具體包括：

1)飛行器的正常飛行過程執行動作包括：拔脫插—發射—起飛—飛行器分離—地面確認飛行器分離—開始第一實時遙測接收、有效載荷開始工作—探測系統開始工作—停止第一實時遙測接收、開始地基數傳—有效載荷結束工作—停止地基數傳、開始第二實時遙測接收—開始天基數傳、停止第二實時遙測數據接收—停止天基數傳；

2)滿足A故障條件時，執行A類故障處理子時序；

3)滿足B故障條件時，執行B類故障處理子時序；

4)在第一實時遙測接收時間段內出現故障，并滿足C2故障條件，則進入子時序C2中進行處理，如果故障排除則進入下一步，如果故障未排除則進入待機狀態；

5)在地基數傳時間段內出現故障，并滿足C3故障條件，則進入子時序C3中進行處理，如果故障排除則進入下一步，如果故障未排除則進入待機狀態；